第04章_凸轮机构及其设计.pptVIP

第四章 凸轮机构及其设计 第一节 凸轮机构构成、应用及分类 构 成 二、凸轮机构的分类 1．按凸轮的形状分类 2．按从动件形状分类 3．按凸轮与从动件维持高副接触的方式分类 4．按从动件的运动形式分类 三、凸轮机构的基本名词术语 三、基本名词术语——四个角度 三、基本名词术语——位移 第二节 从动件的运动规律 几种常用的从动件运动规律 1．余弦加速度运动规律 2．正弦加速度运动规律 三、组合型运动规律 第三节 凸轮轮廓曲线的设计 一、凸轮机构的相对运动原理 二、凸轮机构的轮廓曲线 解析法基础知识——坐标的旋转变换 解析法基础知识——坐标的平移 第四节 凸轮机构的压力角及基本尺寸的确定 1. 基圆半径的设计 2. 滚子半径的设计 本章总结 凸轮习题课 1.计算自由度，如果有局部自由度、复合铰链或虚约束，请明确指出。 主要任务 根据选定的从动件运动规律和其它设计数据，画出凸轮的轮廓曲线或计算出轮廓曲线的坐标值。 一、 凸轮机构的相对运动原理 二、 凸轮机构的轮廓曲线 三、 凸轮廓线的设计——补充知识：坐标变换 1. 直动从动件盘形凸轮廓线的设计 2. 直动平底从动件盘形凸轮廓线的设计 3. 摆动滚子从动件盘形凸轮廓线的设计 反转后 凸轮 从动件 ω -ω φ1 φ2 φ3 B1 B2 B’2 B’3 B3 B’4 B4 从动件尖顶相对凸轮的运动轨迹形成了凸轮的轮廓曲线。 结论 ψ1 ω -ω ψ0 B’1 B2 B1 B’2 B0 A0 A1 φ1 A2 ψ2 φ2 o 平底从动件 实际廓线——凸轮与从动件直接接触的廓线。 理论廓线——对于滚子从动件，可把滚子圆心看作从动件的尖 点，该点的复合运动轨迹即为凸轮的理论廓线。 注意： 逆时针旋转为正 A C D E 1. 直动从动件盘形凸轮廓线的设计 滚子圆的方程为： 实际廓线方程 实际廓线方程为： 2．直动平底从动件盘形凸轮廓线的设计 直动平底从动件盘形凸轮的实际廓线方程： 3．摆动滚子从动件盘形凸轮廓线的设计 x’ y’ 摆动滚子从动件凸轮的理论廓线方程 一、 凸轮机构的压力角 二、 凸轮机构基本尺寸的设计 1. 基圆半径的设计 2. 滚子半径的设计 一、凸轮机构的压力角 定义——从动件在高副接触点所受的法向压力与从动件在该点的线速度方向所夹的锐角? 。 设计条件 特点： 1.?是变化的； 2.?过大会发生自锁现象。 在一般设计中，许用压力角的数值推荐如下： 升程：直动从动件——［α］＝25°～35°； 摆动从动件——［α］＝35°～45°； 回程：［α］＝70°～80°； 注：在上述数据中，使用滚子从动件、润滑良好和支承刚性较好时取上限，否则取下限。 压力角的表达式为 基圆半径越大，压力角越小。从传力的角度来看，基圆半径越大越好；从机构紧凑的角度来看，基圆半径越小越好。 保证高副接触条件：接触点处沿法向的速度分量相等。 结 论 设计时，在α≤［α］前提下，应尽量选用较小的rb值，一般rb推荐值为： rb≥1.75 rZ＋rr＋（7～10） (mm) 式中：rZ —— 凸轮轴孔（mm）； rr —— 滚子半径（mm）。 需要注意——凸轮的基圆半径是指凸轮理论廓线的 最小半径。 设计要求：满足强度和运动特性。 从强度要求考虑，滚子半径一般应满足： 从运动特性考虑，不能发生运动失真现象： 尖点 交叉 外凸 一般可按下面原则取rr值： ① rr≤0.8ρmin ② rr≤0.4 rb （rb为基圆半径） ③ ρamin＝ρmin－rr＞3mm 当不能满足上面要求时，可增大rb或减小rr。 1.了解凸轮机构的组成、特点、类型及应用； 2.了解从动件常用运动规律及其特点； 3.理解相对运动（也称“反转法”）的原理； 4.掌握常用盘形凸轮轮廓曲线的设计（解析法）； 5.学会确定凸轮机构的压力角、基圆半径和滚子半径 等基本尺寸。 6.能正确通过作图法标出凸轮机构的转角、位移、基 圆、偏距圆、压力角、行程等参数。 作业：4－3、4－4 * 第一节 凸轮机构构成、应用及分类 第二节 从动件的运动规律 第三节 凸轮轮廓曲线的设计 第四节 凸轮机构的压力角及基本尺寸的确定 本章总结 一、凸轮机构的构成和应用 构成 特点 应用 二、凸轮机构的分类 三、凸轮机构的基本名词术语 1.凸 轮——具有曲线状轮廓的构件 2.从动件——作往复移动或摆动的构件 直动从动件 摆动从动件 往复移动——直动从动件 往复摆动——