基于元胞遗传算法避障路径规划-信号与信息处理专业论文.docx

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2018-05-10 发布于上海
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基于元胞遗传算法避障路径规划-信号与信息处理专业论文

ThesimulationplatformofrobotpathplanningisdevelopedwithVisualC++6.0andMatlab7.0,underwhichmanydifferentobstaclesituationshavebeentestedbyboththenewalgorithmandotherseveralalgorithmstoanalyzeperformanceofalgorithms.Experimentalresultsshownewmethodcanprovidebettersolutionthanothers,asindicatethevalidityandfeasibilityoftheCellularGeneticAlgorithms.Key words：GeneticAlgorithm, CellularGeneticAlgorithms, Path Generation, PathPlanning,Movable Object目录摘要..................................................................................................................................IAbstract.............................................................................................................................II目录.............................................................................................................................IV第一章绪论.................................................................................................................11.1 路径规划技术的应用......................................................................................... 21.2 国内外研究现状.................................................................................................31.2.1 传统路径规划方法.................................................................................31.2.2 智能路径规划方法.................................................................................41.2.3 混合式路径规划方法............................................................................. 71.3 本文研究的目的及意义..................................................................................... 71.4 本文的研究内容及安排..................................................................................... 81.5本章小结.............................................................................................................9第二章遗传算法的路径规划.......................................................................................102.1遗传算法..........................................................................................