基于虚拟现实技术的电厂锅炉设备维修模拟研究-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

目录目录第 1 章绪论...........................................................................................................................................11.1课题背景及意义......................................................11.2虚拟现实与虚拟维修技术国内外研究现状................................21.2.1国外研究现状.....................................................31.2.2 国内研究现状....................................................41.3虚拟现实与虚拟维修技术概述..........................................51.3.1虚拟现实理论.....................................................61.3.2虚拟维修理论...................................................91.4本文的组织结构及其内容.............................................12第 2 章电站锅炉虚拟维修系统总体设计...................................................................................132.1电站锅炉设备虚拟维修系统总体设计...................................132.1.1系统组成.........................................................132.1.2系统功能.........................................................132.2虚拟维修系统的开发.................................................142.2.1软件选择.........................................................142.2.2软件介绍.........................................................142.2.3系统实现.........................................................182.3维修效果评价系统的开发.............................................182.4600MW电站仿真机系统简介192.4.1仿真机的基本原理.................................................192.4.2仿真机的功能.....................................................202.5本章小结...........................................................21第 3 章系统相关模型的构建与碰撞检测...................................................................................223.1电站锅炉设备的几何建模技术.........................................223.1.1几何建模的定义...................................................223.1.2几何模型的要求分析...............................................233.1.3OpenFlight（.flt）数据库格式233.1.4几何建模过程中使用到的若干技术...................................243.2运动建模...........................................................283.2.1虚拟对象的位姿表示...............................................283.2.