刚体力学_1.pptVIP

* 刚体力学教学基本要求 一 理解描写刚体定轴转动的物理量，并掌握角量与线量的关系. 二 理解力矩和转动惯量概念，掌握刚体绕定轴转动的转动定理. 三 理解角动量概念，掌握质点在平面内运动以及刚体绕定轴转动情况下的角动量守恒问题. 能运用以上规律分析和解决包括质点和刚体的简单系统的力学问题. 四 理解刚体定轴转动的转动动能概念，能在有刚体绕定轴转动的问题中正确地应用机械能守恒定律 第四章 刚体的转动 形状和大小都不改变的物体（刚体内任意两质点间的距离保持不变） 4—1 刚体的定轴转动 刚体的一般运动 (1)平动：刚体上任意两点间的联线在整个运动过程中， 保持原方向不变。通常以质心 (刚体的质量分布中心)的运动来代表整个刚体的运动。 刚体： 重点研究：刚体的定轴转动 1. 各点绕轴作半径不同的圆周运动 2. 各转动平面垂直于转轴 3. 各点的 ??，?，? 相同 z A B A’ B’ 定轴转动——转轴相对于某参考系静止不动 定点转动——例:陀螺旋进 定轴转动： (2) 转动：刚体上各质点都绕同一轴作圆周运动。 (3)一般的刚体运动很复杂， 但可以看成是平动和转动的合成。 将一最简单的刚体 抛出时，刚体上每个质点的轨道都不是抛物线，但质心仍然