4（示教模式的操作）.pptxVIP

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示教模式的操作

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示教模式的操作

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示教模式的操作

任务要求学习任务一:关节插补的操作：从1号点移动到2号点后再移动到3号点。

任务要求学习任务二:关节、直线插补实习任务：在白纸上画出三角形。

任务要求工作任务三：圆弧、自由插补实习任务：某包装盒需要进行涂胶贴合。

2、示教前的准备1）出于安全上的考虑，应进行急停按钮的使用确认在机器人使用前，请分别对控制柜、示教盒上的急停按钮进行确认，按下时，伺服电源是否断开。A按急停按钮：按控制柜及示教盒上的急停按钮。B确认伺服电源关闭：当伺服电源接通时，示教盒上的伺服显示灯闪亮。急停按钮按下，伺服电源被切断，伺服显示灯灭。C按示教盒上的“伺服准备”键。确认正常后，按示教盒上的[伺服准备]键，使伺服电源处于接通状态，伺服显示灯闪亮。2）将模式键设定为“示教”若在设定“TEACH”时，错误将[START]键按下，即使从外部输入开始信号，也不会变成再现状态。

3、新建程序1）输入示教程序名称程序名称最多可输入半角32个字(全角16个字)，可使用的文字包括数字、英文字母、符号、片假名、平假名、汉字。程序名称可混合使用这些文字符号。若输入的程序名称已被使用时，则变成输入错误。A选择主菜单中的[程序]－显示主菜单[程序]中的子菜单，如下图所示。

3、新建程序B选择[新建程序]－显示新建程序画面，