7- 角动量 角动量守恒 大学物理 教学课件.pptVIP

三 转动动能 四 刚体绕定轴转动的动能定理 合外力矩对绕定轴转动的刚体所作的功等于刚体转动动能的增量 . 第三章 动量守恒定律和能量守恒定律 物理学教程 （第二版） 3 – 6 功能原理 机械能守恒定律 第四章 刚体的转动 物理学 第五版 第四章 刚体转动 物理学教程 （第二版） 4 – 2 力矩 转动定律 转动惯量 * 第四章 刚体转动 物理学教程 （第二版） 刚体的转动内容提要 * 第四章 刚体转动 物理学教程 （第二版） 4 – 3 角动量 角动量守恒定律 * 第四章 刚体转动 物理学教程 （第二版） 4 – 4 力矩作功 刚体绕定轴转动的动能定理 刚体绕定轴转动的角速度和角加速度 参考平面 角位移 角坐标 0 q 0 q 约定 沿逆时针方向取值 沿顺时针方向取值 角速度矢量 方向: 右手螺旋方向 参考轴 1 角速度和角加速度 角加速度 1） 每一质点均作圆周运动, 圆面为转动平面; 2） 任一质点运动 均相同, 但 不同, 3） 运动描述仅需一个坐标 . 定轴转动的特点 刚体定轴转动（一维转动）的方向可以用角速度的正负来表示 . 2 匀变速转动公式 刚体绕定轴匀变速转动 质点匀变速直线运动 当刚体绕定轴转动的角加速度为恒量时, 刚体做 匀变速转动 . 刚体匀变速转动与质点匀变速直线运动公式对比 3 角量与线量的关系 P * O : 力臂 刚体绕 O z 轴旋转 , 力 作用在刚体上点 P , 且在转动平面内, 为由点O 到力的作用点 P 的径矢 . 对转轴 Z 的力矩 力矩 二 转动定律 O 转动定律 转动惯量 转动惯量物理意义: 转动惯性的量度. 质量连续分布刚体的转动惯量 质量元: 刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比, 与刚体的转动惯量成反比 . 转动定律 刚体的转动惯量与以下三个因素有关: 说 明 3）与转轴的位置有关． 1）与刚体的体密度 有关． 2）与刚体的几何形状(及体密度 的分布)有关． 杆子长些还是短些较安全？ 飞轮的质量为什么大都分布于外轮缘？ 质量离散分布 J 的计算方法 质量连续分布 : 质量元 : 体积元 O′ O 设棒的线密度为 ，取一距离转轴 OO′ 为 处的质量元 讨论: 一质量为 m 、长为 l 的均匀细长棒, 与棒垂直的轴的位置不同, 转动惯量的变化 . O′ O 转轴过端点垂直于棒 转轴过中心垂直于棒 质量为 的刚体,如果对其质心轴的转动惯量为 , 则对任一与该轴平行,相距为 的转轴的转动惯量 C O 平行轴定理 解：1） 分析受力 例1 如图, 有一半径为 R 质量为 的匀质圆盘, 可绕通过盘心 O 垂直盘面的水平轴转动. 转轴与圆盘之间的摩擦略去不计. 圆盘上绕有轻而细的绳索, 绳的一端固定在圆盘上, 另一端系质量为 m 的物体. 试求物体下落时的加速度、绳中的张力和圆盘的角加速度. m y m 2）选取坐标 注意：转动和平动的坐标取向要一致. m y m 3）列方程（用文字式） 牛顿第二定律（质点） 转动定律（刚体） 转动惯量 先求符号表示的形式解, 再代入数据求值. 约束条件 例3 一长为 质量为 匀质细杆竖直放置，其下端与一固定铰链 O 相接，并可绕其转动. 由于此竖直放置的细杆处于非稳定平衡状态，当其受到微小扰动时，细杆将在重力作用下由静止开始绕铰链O 转动.试计算细杆转动到与竖直线成 角时的角加速度和角速度. 解 细杆受重力和 铰链对细杆的约束力 作用，由转动定律得 m l o 式中 得 由角加速度的定义 代入初始条件积分 得 m l o 力矩的时间累积效应 冲量矩、角动量、角动量定理. 一 质点的角动量和刚体的角动量 质点运动状态的描述 力的时间累积效应 冲量、动量、动量定理. 刚体定轴转动状态的描述 一 质点的角动量和刚体的角动量 质点在垂直于 z 轴平面上以角速度 作半径为 的圆运动.