常微分方程第三章-4.pptVIP

一 包络和奇解的定义 曲线族的包络：是指这样的曲线，它本身并不包含在曲线族中，但过这条曲线上的每一点，有曲线族中的一条曲线与其在此点相切。 奇解：在有些微分方程中，存在一条特殊的积分曲线，它并不属于这个方程的积分曲线族，但在这条特殊的积分曲线上的每一点处，都有积分曲线族中的一条曲线与其在此点相切。这条特殊的积分曲线所对应的解称为方程的奇解。 注：奇解上每一点都有方程的另一解存在。 3 奇解 定义2: 微分方程的某一解称为奇解,如果在这个解的每一点还有方程的另外一个解存在. 注:一阶微分方程的通解的包络一定是奇解;反之微分方程的奇解(若存在)也是微分方程的包络. 例如: 4 奇解的求法 方程 的奇解包含在由方程组 注: 例3: 求微分方程 的奇解. 解: 从 消去p(实际上p=0), 得到p-判别曲线 即 由于方程的通解为: 三、克莱罗（Clairaut）方程 1 定义3: 形如 的方程，称为克莱罗(Clairaut)方程. 为求它的解, 令 得 经化简,得 2 克莱罗(Clairaut)方程的求解 这是y已解出的一阶微分方程. 如果 则得到 于是, Clairaut方程的通解为: 如果 它与等式 联立, 则得到Clairaut方程的以p为参数的解: 或 其中c为参数. 消去参数p便得方程的一个解. 结果: Clairaut方程 的通解 是一直线族, 此直线族的包络 或 是Clairaut方程的奇积分曲线, 所对应的解是奇解. 如果令 则 因此, 求得此解的过程正好与从通解中求包络的手续一样. 易验证, 此参数曲线恰为通解的包络 例4: 求解方程 解: 这是Clairaut方程, 因而它有通解: 其中 因为 所以 从 中消去参数c, 得到原方程的奇解: x y O 如图: 故, 此方程的通解是直线族: 而奇解是通解的包络: 3.4 奇解 包络和奇解 克莱罗方程（Clairant Equation） 本节要求： 了解奇解的意义； 2 掌握求奇解的方法。 主要内容 一 包络和奇解的定义 曲线族的包络：是指这样的曲线，它本身并不包含在曲线族中，但过这条曲线上的每一点，有曲线族中的一条曲线与其在此点相切。 奇解：在有些微分方程中，存在一条特殊的积分曲线，它并不属于这个方程的积分曲线族，但在这条特殊的积分曲线上的每一点处，都有积分曲线族中的一条曲线与其在此点相切。这条特殊的积分曲线所对应的解称为方程的奇解。 注：奇解上每一点都有方程的另一解存在。 例 单参数曲线族 R是常数，c是参数。 x y o 显然， 是曲线族 的包络。 一般的曲线族并不一定有包络，如同心圆族，平 行线族等都是没有包络的。 二 求奇解（包络线）的方法 C-判别曲线法 P-判别曲线法 设一阶方程 的通积分为 1 C-判别曲线法 结论：通积分作为曲线族的包络线（奇解）包含在下列方程组 消去 C 而得到的曲线中。 设由 能确定出曲线为 则 对参数 C 求导数 从而得到恒等式 当 至少有一个不为零时 有 或 这表明曲线 L 在其上每一点 (x(C),y(C) ) 处均与曲线族中对应于C的曲线 相切。 注意： C-判别曲线中除了包络外，还有其他曲线，尚需检验。 例1 求直线族 的包络，这里 是参数，p 是常数。 解： 对参数 求导数 联立 相加，得 ，经检验，其是所求包络线。 x y o p 例2 求直线族 的包络，这里 c 是参数。 解： 对参数 c 求导数 联立 得 从 得到 从 得到 因此， C-判别曲线中包括了两条曲线，易 检验， 是所求包络线。 x y o 2 p-判别曲线 结论：方程 的奇解包含在下列方程组 消去 p 而得到的曲线中。 注意： p-判别曲线中除了包络外，还有其他曲线，尚需检验。 例3 求方程 的奇解。 解： 从 消去 p，得到 p-判别曲线 经检验，它们是方程的奇解。 因为易求得原方程的通解为 而 是方程的解，且正好是通解的包络。 例4 求方程 的奇解。 解： 从 消去 p，得到 p-判别曲线 经检验， 不是方程的解，故此方程没有奇解。 注意： 以上两种方法，只提供求奇解的途径，所得p-判 别曲线和C-判别曲线是不是奇解，必需进行检验。 3 克莱罗方程 形式 其中 是 p 的连续函数。 解法