实验一基于STM32固件库的MDK工程的建立及流水灯.docVIP

实验一 基于STM32固件库的MDK工程的建立及流水灯 一、实验类型 验证性实验。 二、实验器材 1、PC微机1台 2、MDK开发环境 三、实验目的与任务 实验目的： 1、熟悉Cortex-M3处理器开发平台MDK 2、熟悉基于STM32固件库的MDK项目的配置 3、理解STM32处理器GPIO的结构，掌握GPIO引脚的配置方法 4、熟悉GPIO的配置过程 5、熟悉MDK开发平台软件仿真环境及外设仿真方法 实验任务： 如下图，STM32F103R8T6处理器GPIOA的GPIO_Pin_6控制LED1 GPIO_Pin_7控制LED2，建立一个基于STM32固件库的MDK项目，实现对LED灯的控制，使LED1每秒闪烁1次。LED2每秒闪烁2次。 四、参考资料 1、《嵌入式系统基础及应用》第7章 GPIO部分 2、参考手册：STM32F10xxx_RM0008_CH_Rev7V3.pdf 3、数据手册：STM32F103CDE增强型系列数据手册(2009年3月).pdf 4、固件库：STM32F101xx和STM32F103xx固件函数库.pdf 五、实验基本原理 1、STM32每个GPIO引脚具有工作模有：浮空输入、带上拉输入、 带下拉输入、 模拟输入、开漏输出、推挽输出、复用功能的推挽输出、 复用功能的开漏输出等。由上图可知，若驱动LED1、LED2，需要设置相应的IO引脚为开漏输出或推挽输出。 2、对于STM32 GPIO端口的配置，涉及的寄存器的作用。 2个32bits的配置寄存器（GPIOx_CRL，GPIOx_CRH），用于配置各IO引脚的输入输出方式和速度，各位含义如下： 2个32bits的数据寄存器 (GPIOx_IDR，GPIOx_ODR)，用于读取IO引脚的状态和设置IO引脚输出电位。 1个32bits的置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR)，用于置位复位某些IO引脚的原子操作。 1个16bits的复位寄存 器(GPIOx_BRR)，用于复位某些引脚的原子操作 1个32bits的Lock寄存器(GPIOx_LCKR)。 3、 在STM32中如何配置片内外设使用的IO端口 ①启用相应的GPIO时钟； ②设置GPIO引脚的输入输出方式及传输速度； ③设置GPIO引脚初值 4、STM32固件库对GPIO端口定义及相关操作函数 固件库对STM32处理器的寄存器进行了定义，对外设的操作提供了丰富的函数，以下对GPIO相关的定义如下： 1）对GPIO端口的定义如下： 2）常用GPIO 库函数:GPIO_Init A)GPIO_InitTypeDef 结构体定义于文件“stm32f10x_gpio.h”： typedef struct { uint16_t GPIO_Pin; GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed; GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode; } GPIO_InitTypeDef; B)对GPIO引脚的定义如下： C）引脚输入输出方式定义如下： D）引脚传输速度定义如下： 3）常用GPIO 库函数: GPIO_SetBits 4) 常用GPIO 库函数:GPIO_ResetBits 5、该实验所涉及的时钟的操作 APB外设时钟的设置： 使用某个片内外设时，需要打开该外设的时钟， GPIO连接于APB2。STM32固件库提供了函数：RCC_APB2PeriphClockCmd（）用于打开关闭连接到APB2上 所有外设的时钟。 RCC_APB2Periph 该参数被门控的APB2外设时钟，可以取下表的一个或者多个取值的组合作为该参数的值。 六、实验步骤1、新建基于STM32固件库的工程项目 1）下载固件库 STM32F10X系列单片机固件库下载地址： /stonline/stappl/resourceSelector/app?page=resourceSelectordoctype=FIRMWAREClassID=1734 下载文件名称：stm32f10x_stdperiph_lib.zip 解压固件库得到： 2）建立工程文件夹和子文件夹 A、建立工程文件夹STM_SY1,在STM_SY1下面建立两个子文件夹： MDK 和User，MDK用于存放工程文件，USER用于存放用户源程序 B、COPY固件库目录下Libraries中所有文件夹到工程文件夹STM_SY1。至此，STM_SY1存在如下四个文件夹： C、 在MDK文件下新建Obj 和 List 两个文件用来存放编译文件和项目文件。 D、 将固件库文件夹STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Pro