开题报告PPT(最终).ppt

* 开题报告人： 报告人电话： 指导导师： 琼州学院电子信息工程学院 2012年10月 开题报告用单片机控制机器人小车 内容 题目来源 选题目的及意义 课题相关国内外研究现状 设计内容提纲 主要问题，重点和难点 研究方法，技术实现，实验方案 可行性分析 可能存在的困难 最终目标和成果形式 题目来源 课题来源是： 承担导师现有课题 选题目的及意义 选题目的 单片机已很广泛地应用在工业自动化控制、自动检测、智能化仪表、家用电器、电力电子、机电一体化设备等各个方面，这次毕业设计通过对它的学习、应用，辅以必要的电路，设计一个机器人小车，使自己能够综合应用所学习的知识并深入的了解单片机的使用原理。并掌握光电传感器综合控制的方法。 选题目的及意义 选题意义 随着计算机技术、控制技术、信息技术的快速发展，工业的生产和管理进入了自动化、信息化和智能化时代，智能化已经成为时代发展的需要。单片机自问世以来，以其极高的性价比，受到人们的重视和关注。单片机已广泛地应用在工业自动化控制、自动检测、智能仪器仪表、家用电器、电力电子、机电一体化设备等各个方面。机器人小车是上世纪提出的一种新型小车，机器人小车可以在军事侦察、反恐、防污染等各种高污染高危险的环境代替人的工作。该项目的研究可以应用于工厂自动化、仓库管理、智能玩具和民用服务等领域，可提高劳动生产效率，改善劳动环境。因此它有良好的应用前景。 课题相关国内外研究现状 本课题研究的小车属于单片机控制机器人小车，机器人小车装备有单片机控制系统，能够控制小车正常行驶，具有小车编程与安全保护和移动功能的机器人小车。 世界上第一台机器人小车是由美国Barrett电子公司开发成功的。随着电子市场的发展，研究机器人小车的公司越来越多，技术也越来越成熟。 我国机器人小车发展历史较短，目前，国内许多研究所都在进行不同类型的机器人小车研究。沈阳自动化所在自动导航技术方面已经取得了多项研究开发成果和专利，成为国内唯一能够提供自主品牌智能车产品的单位。 机器人小车是伴随着柔性装配系统、计算机集成制造、在特殊环境下实现自动监测和控制等产业发展起来的。机器人小车因其结构相对简单，处理器要求较低，可以在低成本的条件下实现简单的拐弯、快速反应和自动避障等功能。 论文(设计)主要内容（提纲）： 引言 主体 1.硬件部分 1.1单片机的结构和原理 1.2单片机的使用方法 1.3电机驱动模块原理及使用方法 1.4 光电传感器模块的原理及使用法 1.5 电源模块 1.6 电路的连接 2.程序部分 2.1 51系列单片机C语言 2.2 程序设计 2.3 调试、运行 三、 结论 四、 参考文献 主要问题、重点和难点: 本文的主要工作是查阅资料，分析单片机控制系统的功能，在此基础上列出系统的功能模块，设计电路图，并编辑程序代码下载到单片机中实现单片机控制系统。重点是熟悉各功能模块的原理、组成及使用方法。难点是电路的设计与用单片机C语言编辑程序代码来控制小车的运动。 研究方法、技术路线、实验方案： 通过程序设计与程序算法的调试，并下载到单片机的最小系统中进行实际验证，根据小车在实际道路中运行的情况进行程序和参数的改变，来完成既定的任务。 技术路线和实验方案: 采用红外传感器对障碍物进行辨别，将传感器发送的信号交单片机进行处理。根据单片机中设定的程序，对障碍物的情况进行判定，然后引导小车完成前进、左拐或者右拐做出相应的动作。 可行性分析 1.本设计处理器采用51系列单片机，使用广泛，成熟，具有较高的稳定性。 2.使用红外传感器对障碍物进行识别，可以减少环境的干扰，准确性能够达到设计的要求。 3.程序设定采用C语言进行编程具有通用、简明的特点，利于学习和实验的进行。 4.利用 Keil和Proteus软件进行编程、模拟仿真。 可能的困难和解决方法 由于红外传感器敏感度和距离都有限制。因此，我将在实现红外线接收的时候，寻找更好的解决方法，使传感器更加灵敏并使小车正确行使。 最终目标和成果形式 最终目标 本课题主要设计一个用单片机控制的机器人小车系统。设计主要以简易智能机器人为开发平台，选择通用、价廉的单片机为控制平台，选择常见的电机模型车为机械平台，通过细化设计要求，结合传感器技术和电机控制技术相关知识实现小车的各种功能。设计完成以由光电传感器模块，单片机控制模块，电机驱动模块组成，共同实现小车的前进倒退、转向行驶，搜寻设定目标，实现智能控制，达到设计目标。完成论文。 成果形式 原型机 论文