伺服系统复习指导.doc

伺服系统复习指导 电力电子技术基础 1、电力电子器件：可直接用于处理电能的主电路中实现电能的变换或控制的电子器件。 2、晶闸管-门极G、阳极A、阴极K 晶闸管导通的条件是： 1）要有适当的正向阳极电压； 2）还要有适当的正向门极电压，且晶闸管一旦导通，门极将失去作用 晶闸管的关断条件：使流过晶闸管的电流降到接近于零的某一数值（称为维持电流）以下。 3、IGBT-栅极G、集电极C、发射极E IGBT的驱动原理是一种场控器件。其开通和关断是由栅极和发射极间的电压UGE决定的。 当UGE为正且大于开启电压UGE(th)时，IGBT导通。 当栅极与发射极间施加反向电压或不加信号时，IGBT关断。 4、电压驱动型器件 √单极型器件和复合型器件。（电力MOSFET、IGBT） √共同特点是：输入阻抗高，所需驱动功率小，驱动电路简单，工作频率高。 5、电流驱动型器件 √双极型器件-晶闸管、GTO、GTR。 √共同特点是：通态压降低，导通损耗小，但工作频率较低，所需驱动功率大，驱动电路也比较复杂。 6、单相半波可控整流电路 触发延迟角(：从晶闸管开始承受正向阳极电压起到施加触发脉冲止的电角度，也称触发角或控制角。 导通角(：晶闸管在一个电源周期中处于通态的电角度。 相控方式：通过控制触发脉冲的相位来控制直流输出电压大小的方式。 移相范围：(的变化范围（180(）。 7、单相桥式全控整流电路如图所示，画出在电阻负载下的电压Ud、电流id和VT1电压的波形。 [答] 8、单相桥式全控整流电路如图所示，画出在阻感负载下电压Ud、电流id和VT1电压的波形。 9、什么是逆变？ 逆变：把直流电转变成交流电的过程。当交流侧和电网连结时，为有源逆变电路。当 交流侧不与电网联接，而直接接到负载，称为无源逆变。 10、产生有源逆变的条件 （1）要有直流电动势，其极性须和晶闸管的导通方向一致，其值应大于变流器直流侧的平均电压。（2）要求晶闸管的控制角((/2，使Ud为负值。两者必须同时具备才能实现有源逆变。 11、当电流波形连续时，整流装置的平均输出电压 12、逆变角 ◆通常把((/2时的控制角用(-(=(表示，(称为逆变角。 ◆ (的大小自(=0的起始点向左方计量。 13、逆变失败 逆变运行时，一旦发生换相失败，外接的直流电源就会通过晶闸管电路形成短路，或者使变流器的输出平均电压和直流电动势变成顺向串联，由于逆变电路的内阻很小，形成很大的短路电流，这种情况称为逆变失败，或称为逆变颠覆。 转速反馈直流调速系统 1、直流电动机有哪几种调速方法？各有哪些特点？ a. 改变电枢供电电压：可平滑调速，是直流调速系统主要使用的调速方案。 b. 减弱励磁磁通：可平滑调速，但调速范围不大，只是配合调压方案，在基速以上小范围弱磁升速。 c. 改变电枢回路电阻：只能有级调速。 3、什么是静差率，调速范围。 生产机械要求电动机提供的最高转速nmax和最低转速nmin之比称为调速范围，用字母D表示。 调速范围D=nmax/nmin=nN/nmin 当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值所对应的转速降落ΔnN与理想空载转速n0之比。 静差率S=△nN/n0*100% 。 4、转速负反馈闭环直流调速系统的稳态结构图如图，推导出该闭环调速系统的机械静特性表达式。 5、无静差调速系统的稳态精度是否还受给定电源和测速发电机精度的影响？为什么？ 试概述闭环调速系统的主要特点。改变给定电压是否能够改变电动机的转速？为什么？如果给定电压不变，调整反馈电压的分压比，是否能够改变转速？为什么？如果测速发电机励磁发生变化，系统有没有克服这种扰动的能力？电流截止环节的转速负反馈系统（电枢两端电压）及波形； 计算平均电压及占空比； 如何控制电动机的转速和转向？ 在一个开关周期内，当时，和为正，晶体管和饱和导通；而和为负，和截止，加在电枢AB两端，。 当时，和为负，和截止；和变正，但和并不能立即导通，这时。 在一个周期内正负相间，这是双极式PWM变换器的特征。 （2）计算平均电压及占空比； ??????????????????? （3）如何控制电动机的转速和转向？ 通过调节ton的大小，改变占空比，来改变电动机的转速和转向。 2、什么是泵升电压？当可逆系统进入制动状态时，直流PWM功率变换器把机械能变为电能回馈到直流侧，由于二极管整流器导电的单向性，电能不可能通过整流器送回交流电网，只能向滤波电容充电，使电容两端电压升高，称作泵升电压。 3、双极式控制的桥式可逆PWM变换器有哪些优点？ 双极式控制的桥式可逆PWM变换器有下列优点： （1）电流一定连续； （2）可使