华中数控实验指导书.doc

任务一 数控系统的连接与调试 一、实训内容 （1）华中HNC-21 数控系统相关的连接。 （2）伺服放大器的相关连接。 （3）实训导线的连接及电气控制系统启动。 （4）数控系统的调试。 二、实训器材、工具 表1-1 器材、工具 序号 名称 型号与规格 单位 数量/套 备注 1 2 3 三、实训步骤及要求 1.与华中HNC-21 数控系统相关的连接（见图1-1） 图1-1 HNC-21 （1）从xs40到xs43, 是模拟式，脉冲式进给轴控制接口，连接伺服驱动器。从xs30开始连接驱动一 （2）风扇，电池，软键，MDI等在系统出厂时均已连接好，不用改动，但要检查是否在运输的过程中有松动的地方，如果有，则需要重新连接牢固，以免出现异常现象。 （3）伺服检测口，不需要连接。 （4）电源线一般有xs1，电源正负不能接反，具体接线为：a接24V；b接0V；c接保护地。 （5）RS232接口是与电脑通讯的连接口，共有一个，如果不与电脑连接，不用接此线（推荐使用存储卡代替232口，传输速度及安全性都比串口优越）。 （6）模拟主轴的连接，本实训台使用变频模拟主轴，主轴信号指令由xs30模拟主轴接口引出，控制主轴转速。 （7）主轴编码器接口，车床系统一般都装有主轴编码器，反馈主轴转速，以保证螺纹切削的准确性。 （8）存储卡插槽（系统的正面），用于连接存储卡、可对参数、程序、梯形图等数据进行输入/输出操作，也可以进行DNC加工。 2. 与松下伺服驱动器的相关链接（见图1-2 与伺服驱动器相关的链接图） 图1-2 与伺服驱动器相关的链接图 （1）L1和L1C、L3和L2C是接单项220V电源。 （2）伺服放大器驱动电压输出口U、V、W、，连接到伺服电动机，顺序为U、V、W、地线。 （3）X6接口为放大器内部继电器一对常开端子，放大器与CNC正常连接后，即CNC检测到放大器且放大器没有报警信号触发，CNC使能信号通知驱动器，驱动器内部信号使继电器吸合，从而使外部电磁接触器线圈得电，给放大器提供工作电源。 3.实训导线的连接及电气控制系统的启动 （1）实训导线的连接 连接“CNC输出+”到“2”与“CNC输出-”到“5”，模拟量控制主轴变频器 （2）电气控制系统的连接和启动 在机床主电路中的低压电器元件电气控制原理简图如图1-3所示：带漏电保护的空气开关QS1,普通空气开关（在配电柜中从左到右依次按QF0，QF1、QF2、QF3安装），交流接触器KM0、KM1，继电器KA0， 24V 稳压电源，保险丝FU0，启动按钮SB2和停止按钮SB1等。 图1-3电气控制原理简图 分析电气控制原理简图，掌握铣床实训系统的电气控制原理，了解电路中各低压电气元件的位置和接线。 将实训系统的电源插头连接到指定的三相四线插座，打开控制柜电源控制板的电源总开关QS1，此时交流380V电源进入实训台，三相电压表有显示。 此时停止按钮的红色指示灯亮，按下启动按钮，其绿色指示灯亮，停止按钮的红色指示灯熄灭，继电器KA0线圈得电，常开触点闭合并自锁，同时KM0线圈得电，其所有常开触点闭合。 将电气控制模块上的空气开关QF0、QF1、QF2、QF3依次合上，伺服放大器、进给电动机、变频器和主轴电动机上电，CNC处于等待上电状态。 打上“X0.0”，按下操作面板上的CNC电源“开”按钮，CNC得电，大约等待50s，系统自检完毕，在系统得电自检的过程中，CNC启动完后，至此整个实训台启动完成。 4.数控系统的调试 （1）线路检查 由强到弱，按线路走向顺序检查以下各项。 变压器进出线的方向和顺序。 主轴电动机、伺服电动机强电电缆的相序。 DC24V电源极性的连接。 进给驱动器直流电源极性的连接。 所有地线的连接。 （2）系统调试 1）通电。 按下急停按钮，断开系统中所有的空气开关。 合上空气开关QF0与QF3 检查开关电源220V电压是否正常。 检查DC24V是否正常。 合上控制主轴变频器电源的空气开关QF2。 检查主轴变频器进电压是否正常。 合上控制驱动器电源的空气开关QF1。 检查伺服驱动器进电压是否正常。 检查设备用到的其他部分电源的电压是否正常。 必要时通过查看PLC状态，检查输入开关量是否和原理图一致。 2）系统功能检查。 左旋并拔起操作台上的“急停”按钮，使系统复位；系统默认进入“手动”方式，软件操作界面的工作方式变为“手动”。 按住“＋X”或“－X”键（指示灯亮），X轴应产生正向或负向的连续移动。松开“＋X”或“－X”键（指示灯灭），X轴即减速运动后停止。以同样的操作方法使用“＋Z”、“－Z”键可使Z轴产生正向或负向的连续移动。 按一下“回零”键，软件操作界面的工作方式变为“回零”。按一下“＋X”、“+Y”和“＋Z”， 过1~3s,依次