自动售货机PLC课设.docVIP

福建电力职业技术学院 课 程 设 计 课程名称： 可编程控制课设 题 目： 自动售货机 专业班次： 姓 名： 学 号： 指导教师： 学 期： 日 期： 目 录 引 言 I 第一章 可编程PLC概述 1 1.1 可编程PLC的定义 1 1.2 可编程控制器的特点 1 1.3 可编程控制器的分类和发展 1 1.3.1 PLC的分类 1 1.3.2 PLC的发展 2 第二章 自动售货机的设计 3 2.1 自动售货机的设计内容 3 2.2 自动售货机的功能外观设计 3 第三章 自动售货机PLC硬件控制电路设计 4 3.1 PLC的机型选择 4 3.2 自动售货机的工作流程概况 4 3.3 自动售货机的I/O点的分配 4 3.4自动售货机I/O接线图 6 3.5 自动售货机梯形图 7 3.6 自动售货机指令 10 第四章 总结 15 参考文献 16 引 言 自动售货机是集声、光、机、电于一体的智能科技产物,进入21世纪，自动售货机也将进一步向节省资源和能源以及高功能化的方向发展。使未来的自动售货机不仅仅具有售货功能，而是更加多元化,及人性化;如：手机支付、远程联机管理、个性的LCD广告显示屏、更节能。随着中国经济的高速发展，自动售货机在中国的普及和应用已是必然趋势。第一章 可编程PLC概述 1.1 可编程PLC的定义 可编程序控制器（Programmable Logic Controller ）简称PLC, 是一种以微处理器为核心的用于工程自动控制的工业控制机，其本质是一台工业控制专用计算机。它的软、硬件配置与计算机极为类似，只不过它比一般计算机具有更强的与工业过程相连接的接口和更直接的适应于控制要求的编程语言。硬件主要由中央处理单元CPU、存贮器、输入/输出单元以及编程器、电源和智能输入/输出单元等构成.PLC是一种专为在工业环境应用而设计的数字运算电子系统，它是以微处理机为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术等现代科技而发展起来的一种新型工业自动控制装置，是当今工业发达国家自动控制的标准设备之一。1.3.2 PLC的发展 PLC发展趋势主要体现在以下几方面。 1）像高速度、大容量方向发展； 2）向超大型、超小型两个方向发展； 3）大力开发智能模块，加强联网与通信能力； 4) 增强外部故障的检测与处理能力； 5）编程语言多样化。 第二章 自动售货机的设计 2.1 自动售货机的设计内容 本自动售货机是一台专售矿泉水、绿茶、可乐的自动售货机。饮料售价分别是矿泉水1元，绿茶2.5元，可乐2.8元，其售货任务要求如下： （1）此自动售货机可以投入1角、5角、1元的硬币； （2）当投入硬币的数额等于或超过饮料价格时，对应的饮料指示灯亮； （3）当对应饮料的指示灯亮时，按下相应的按钮，对应的饮料就排出； （4）如果顾客投入硬币后又不想买饮料，可以按退币按钮，自动售货机会自动将硬币退还给顾客。 2.2 自动售货机的功能外观设计 本自动售货机启动按钮设在机内，当投入硬币后自动售货机会对投入硬币值进行累加；当所投硬币达到饮料的价格时，该饮料的指示灯就亮不足时就不会亮；当饮料的指示灯亮时，就可以按下该饮料的按钮，饮料就排出；此后按下退币按钮就可以退币。自动售货机功能及外观设计如下图2-1所示。 图2-1 自动售货机功能外观设计 第三章 自动售货机PLC硬件控制电路设计 3.1 PLC的机型选择 本次的设计是基于PLC的自动售货机设计，主要是用三菱FX2N-48ER系列PLC的梯形图来设计控制程序。 3.2 自动售货机的工作流程概况 自动售货机是机电一体化的自动化装置，在到货币已输入的前提下，靠触摸控制按扭输入信号使控制器启动相关位置的机械装置完成规定动作将货物输出。 用户将币投入投币口，币识别器对所投币进行识别控制器根据金额将可售卖信息通过选按指示灯提供给用户，由用户自主选择欲购买的按下用户选择所对应的按，控制器接收到按所传递过来的信息，驱动相应部件，售出用户选择的商品到达口如果还有足够的余额，则可继续购买。从退币口取出币完成此次交易输入/输出单元通常也称I/O单元或I/O模块，是PLC与工业