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定长剪切控制系统实训报告 班 级 ：电气0741班 指导老师 ：赵家才 组 别 ：第一组 小组成员 ：赵静 蒋小龙 李娜 王乐 提交日期 ：2009年12月6日 南京工业职业技术学院项目技术报告 前 言 本实训主要是了解定长剪切系统组成，功能和应用。自动剪切机主要由两个系统组成：一、电气控制系统，它主要由定位模块和伺服放大器组成的定位控制单元、模拟量输出模块和变频器组成的剪切调速单元、CC-Link和数字显示板组成的计数单元和人机界面组成。二、机械系统，它主要由夹送机构、出料机构和剪切机构组成。 高精度、高动态响应的控制系统，考虑控制驱动器。种驱动器是智能控制系统的一部分它能够实现机动、灵活和高效的驱动控制，其性能远远超过同类变频系统。它能保证生产系统在运行中具有很高的动态响应。智能化的控制系统 1自动剪切装置简介 1．1自动剪切生产线模型示意图 4 1.2 自动剪切机功能 4 2 自动剪切装置整体方案设计 2.1自动剪切装置整体方案设计 5 2.2 定位剪切方案设计 5 2.3 电气控制系统设计 7 3程序设计 8 4自动剪切装置控制流程图 9 5触摸屏设计 10 6. 控制系统技术性能和特点 12 7.总结 13 8．致谢 14 9.参考文献 15 南京工业职业技术学院项目技术报告 1 自动剪切装置简介 1．1自动剪切生产线模型示意图 自动剪切装置主要由开卷机、校平、送料机构、剪机、输送装置、装置组成剪校按照给定切长要求定位后，机将切成成品，最后经皮带送装置如图所示用于、、 电气控制系统图 在本套自动剪切装置的方案中，操作人员可通过触摸屏输入与切的，设定完成后启动系统剪切是在材料停顿时刻进行的也就是说，切刀刀口分离时，定长控制系统启动，长度由伺服进行控制，触发开始后，系统直接以预设的加减速率、最高速度以及目标长度为基本参数，计算出运转速度曲线，直接驱动当输送的长度到达规定长度时,，切刀刀口，将切断。依次循环，自动地将切割成规定长度的。的机械部分由夹送机构和剪切机构两部分组成夹送机构由交流伺服电机驱动旋转，上下夹送辊的加紧力调至刚好压紧，使在两辊中按设定的速度无滑动滚动每刀剪切的长度在控制方面,根据不同，可分为两种位置半闭环控制在这种控制方式下，伺服电机上的反馈元件既是速度反馈元件又是位置反馈元件。根据设定的加速度、运行速度、减速度和长度，定位功能模块自动的完成速度和位置的控制。这种控制方式不能消除牵引辊打滑和机械传动间隙产生的长度误差。定位功能模块位置全闭环控制　　在位置全闭环控制方式中，在测量轮上安装了增量式光电编码器，伺服电机上的编码器为速度反馈元件，测量轮上的编码器为位置反馈元件。这样，伺服控制器可消除牵引辊打滑和机械传动间隙产生的长度误差。安装增量式光电编码器包括CPU模块伺服定位摸块模块伺服系统采用交流伺服电机和数字交流伺服驱动器伺服定位摸块 电源系统图 3程序设计 部分程序解析 1、判断切刀是由上往下运动还是由下上往下运动。并在切刀从下往上运动的时候在到达x21的时候使m30闭合，到下一次到达x21的位置的时候断开m30. 2、用智能模块写指令修改定位长度和定位速度（PLC Ready从OFF到ON 有效） 3、启动指定轴的定位数据，其中1表示要启动的轴的定位数据。 U4表示定位模块I/O口地址的高两位地址。 4自动剪切装置控制流程图 报警