2011年-设计与制造前沿国际会议.PDF

国家自然科学基金委机械工程学科 资助项目（青年科学基金、地区科学基金） 摘要汇编（2011 年） 国家自然科学基金委员会 工程与材料科学部 2011-12-04 前 言 “NSFC 机械工程学科青年/地区科学基金项目启动会”是由国 家自然科学基金委员会工程与材料科学部发起的系列会议，会议旨在 鼓励青年/地区科技工作者自主创新与潜心探索，扶持青年人才独立 开展科研工作，引导青年/地区科学基金项目负责人高质量完成科学 基金项目，为青年/地区科学基金项目负责人提供一个学习、合作与 交流的平台。 “NSFC 机械工程学科2011 年度青年/地区科学基金项目启动会” 将于 2011 年 12 月 16 日～18 日在北京举行。会议将邀请机械与制造 科学领域的院士、国家杰出青年科学基金获得者、优秀基金项目负责 人以及基金委机械工程学科管理人员，围绕如何开展科学基金研究、 如何利用基金平台开展交流与合作、如何创新研究思路、总结研究成 果和培养人才等多方面开展主题讲座。 本汇编收录了国家自然科学基金委员会工程与材料科学部工程 二处（机械工程学科）2011 年度批准的青年科学基金项目摘要 398 篇、地区科学基金项目摘要 44 篇，按 NSFC 机械与制造科学学科代 码与项目批准号分类排序、汇编成册。 国家自然科学基金委员会 机械工程学科 2011 年 12月 目 录 青年科学基金项目 E0501 (机构学与机器人) 可重构机器人运动学逆解普适性建模及通用算法研究······························································1 新型旋翼飞行机器人阵列基础技术研究 ·····················································································1 重载过约束并联六维力传感器基础理论与实验研究··································································2 微创手术末端执行部件的微驱动关键技术研究 ·········································································2 基于螺旋理论的多环耦合机构的自由度原理研究······································································3 基于耦合构件特征变化分析的变胞机构构型与尺度综合方法研究 ··········································3 基于能量特性的大行程柔性精密机构设计 ·················································································4 基于傅里叶级数的空间连杆机构刚体导引综合研究··································································4 柔索驱动并联机器人模型畸变效应与动态响应相似性研究 ······················································5 少自由度并联机构过约束特性及其作用机制与配置策略的研究 ·············································