第五章 采样控制系统仿真.PDFVIP

第五章 采样控制系统仿真 从数字仿真的建模方法学角度来看，虽然采样控制系统有它自身的特点，但与连续系统没有本质 的区别，因而一般将其归类为连续系统仿真。 5.1 采样控制系统的基本结构 （1）采样开关或模数转换器； （2 ）数模转换器或信号重构器。 （ 3 ）离散的数字控制器； （4 ）连续的被控对象或被控过程； x(t) + A/D A/D （信号 y(t) 数字 被控对象 采样器 控制器 重构器） - 图5.1 采样控制系统框图 与离散相似法所得到的系统进行比较，两者结构相近：被控对象连续，系统中均有采样器和保持器， 1 离散相似法可以很方便地用于采样控制系统的仿真。 连续系统仿真所用的虚拟采样间隔对整个系统来说一般是相同的，且是同步的。 采样系 采样控制系统采样周期、采样器所处位置及保持器的类型则是实际存在的。 统仿真 连续部分离散化模型中的仿真步距与实际采样周期可能相同，也可能不同。 特点： 对于给定的采样控制系统，首先必须解决的是：如何来确定仿真步距？ 实际系统分为离散和连续两部分，如何处理在不同采样间隔下的差分模型？ 5.2 采样周期与仿真步距 E*(s) U*(s) E(s) T V(s) + U(z) U(s) Y(s) D(z) H(s) G(s) T - 图5.2采样控制系统方块图 2 记T 为采样周期，T 为仿真步距 s 仿真步距的选择有三种情况：（1）采样周期T 与仿真步距 T 相等； s T T （2 ）仿真步距 T 小于采样周期 ；（3 ）改变数字控制器的采样间隔 。 s s 1、 采样周期Ts 与仿真步距相等 与连续系统仿真完全相同。条件：采样周期T 比较小，系统的阶次比较低。