第二章GPS定位基本原理及误差来源.DOC

第一章 绪论 §1.1 概述 全球卫星定位系统(GPS)是NAVSTAR/GPS ——Navigation System Timing and Ranging/Global Positioning System-NAVSTAR/GPS授时与测距系统/全球定位系统的简称。它是美国军方为克服其海军导航系统(NNSS-Navy NavigationSatellite System)的定位精度低、观测时间长、不能实时定位等缺点而于1973年开始研制的新一代卫星导航系统。全球定位系统(GPS)不仅具有全球性、全天候、连续的三维测速、导航及高精度定位与授时能力等优点，而且具有良好的抗干扰性和保密性，被视为是继阿波罗登月计划和航天飞机计划之后的又一重大科技成就。 GPS导航定位技术以其高精度、全天候、高效率、多功能、操作简便等特点已广泛应用于测绘、交通、水利、气象等各行各业，特别是近几年随着电子通讯技术、计算机技术以及计算技术等相关技术的进一步发展，GPS技术在其精度、系统软、硬件等方面都获得了长足发展。GPS导航定位技术包含两方面的内涵：即GPS静态定位技术与GPS动态定位技术。GPS静态定位技术广泛应用于测绘领域各种控制网的建立，包括从全球到某个国家大区域控制网的建立与各种小范围工程控制网的建立，如国家等级的A、B等级网的建立；区域范围的地壳变形监测网的建立；道路、桥梁工程控制网的建立等等。GPS动态定位技术广泛应用于车船的导航、交通管理等领域。近年发展起来的高精度动态定位技术RTK在地形测图、施工放样等方面也发挥了重要作用。 随着高精度GPS定位技术的发展，利用GPS进行工程测量显示出越来越多的优点，主要表现在: 1、定位精度高 实践证明，GPS相对定位精度在5Okm以内可达, 100-5OOkm可达，1000km可达。在小范围的精密工程定位中，1小时以上的定位精度其平面位置误差小于1mm，与高精度ME-5000电磁波测距仪测定得边长比较，其边长较差最大为O.5mm，校差中误差为0.3mm。 2、观测时间短 随着GPS系统的不断完善，软件的不断更新，定位速度有很大提高，对于中长基线其相对静态定位仅需15-20分钟;快速静态相对定位时间只需1-2分钟。 3、测站间无须通视 GPS测量只需对天开阔，不要求测站之间互相通视，可节省大量造标费用。由于无需点间通视，点位位置布设较为灵活，根据需要可稀可密。 4、可提供三维坐标 常规测量将平面与高程分开，采用不同方法分别施测。GPS可同时精确测定测站点的三维坐标。 5、操作简便，自动化程度高 随着GPS接收机不断改进，自动化程度越来越高;接收机的体积越来越小，重量越来越轻，极大地减轻了测量工作者的工作紧张程度和劳动强度。 6、全天候 GPS观测可在一天24小时内的任何时间进行，不受阴天黑夜、起雾刮风、下雨下雪等气候的影响。 总之，自从GPS作为一种测量的新技术进入测量生产领域以来，无论是点位的精度，作业的效率，还是成果的可靠性，都比传统技术有了长足的进步。应用GPS技术建立平面控制网是十分理想的方法，也是许多测量工作者正在努力研究的方向。 §1.2 GPS的应用概况 1.2.1 GPS在道路工程中的应用 随着我国经济的迅速发展，对基础建设的投入也越来越大，交通作为基础建设中的重要行业之一，更是日新月异。越来越多的高等级的公路、大型桥梁、隧道正在加紧建设。随着公路等级的提高与特大型桥梁的建设，对道路、桥梁、隧道的勘测、设计、施工、管理也提出了越来越高的要求。道路、桥梁、隧道的勘测、施工测量作为工程测量的一个重要分支，其技术方法也随着测绘技术的发展得到迅速发展，各种现代测绘新技术正在这些领域发挥越来越大的作用。最典型的当属GPS技术在交通领域所发挥的重要作用。GPS在道路工程中的应用，目前主要是用于建立各种道路工程控制网及测定航测外业控制点等。随着高等级公路的迅速发展，对勘测技术提出了更高的要求，由于线路长，已知点少，因此，用常规测量手段不仅布网困难，而且难以满足高精度的要求。目前，国内己普遍采用GPS技术建立线路各等级控制网。实践证明，在几十公里范围内的点位误差只有2cm左右，达到了常规方法难以实现的精度，同时也大大提前了工期。采用GPS快速静态定位功能、RTK技术施测线路的初测、定测，不但精度高、速度快，而且可靠性高。 1.2.2 GPS的其他应用 GPS除了用于导航、定位、测量外，由于GPS系统的空间卫星上载有的精确时钟可以发布时间和频率信息，因此，以空间卫星上的精确时钟为基础，在地面监测站的监控下，传送精确时间和频率是GPS的另一重要应用，应用该功能可进行精确时间或频率控制，可为许多工程实验服务。此外，据国外资料显示，还可