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机柜和电缆敷设 机柜和电缆敷设 减小环路面积 机柜和电缆敷设 电缆布设规则 电源的连接 干扰设备与敏感设备的电源连接 电源的连接 直流电源的连接 变频器的共模电流 变频器 DC 电机 共模电流 共模电流在金属构架、PEN、PE和屏蔽等产生电压降。 变频器的共模电流 变频器 DC 电机 共模电流仍在变频器与变压器之间流动。 屏蔽层 电机与变频器间的共模电流由于肌肤效应通过屏蔽层流回变压器的零线。 变频器的共模电流 DC 几乎没有共模电流 金属外壳 变频器 电机 屏蔽层 屏蔽层 电机与干线电缆之间的共模电流通过屏蔽层和变压器的零线构成回路。 变频器的共模电流 DC 良性连接 变频器 电机 屏蔽层 滤波器 共模电流在电机、变频器及滤波器之间流动。 进线电缆上的共模电流大大降低。 电缆屏蔽 屏蔽电流有不同的来源 i V i i Ck 来自电位差的屏蔽电流。 随时间变化的磁场产生的屏蔽电流。 电容耦合产生的屏蔽电流。 电缆屏蔽 单端接地和双端接地 主要的影响因素为干扰源的频率 单端接地主要应对低频干扰 如果干扰频率10KHZ，则采用双端接地 通常金属片屏蔽层的传输阻抗不如编织的屏蔽层，其效果相差5－10倍。 电缆屏蔽－单端接地 屏蔽电缆的单端接地对于避免低频电场的干扰是有帮助的。或者说它能够避免波长远远大于电缆长度L的频率干扰。 电缆屏蔽层单端接地能够避免屏蔽层上的低频电流噪声。 这种电流在内部导致共模干扰电压并且有可能干扰模拟量设备。 屏蔽层的单端接地对于那些对低频干扰敏感的电路（模拟量电路）来说是可取的。 连续测量值的上下波动和永久偏差表示有低频干扰。 L ? 20 电缆屏蔽－单端接地 一个模拟量电路只能有一点连接在参考点上。 在本例中，屏蔽层连接到该点 V 机壳 1 机壳 2 屏蔽层和机壳2之间的电位差为V，信号线与电缆屏蔽之间的电压降也是同等大小。 电缆屏蔽－单端接地 错误的屏蔽层连接会造成屏蔽层和信号线之间的电位差，从而在分布电容上产生一个变化的电流（屏蔽信号线） V 电缆屏蔽－双端接地 由于模拟量模块使用了脉冲技术（例如：处理器和A/D转换器集成在同一模块中），建议将模拟量信号彼此间屏蔽，确保正确的等电位绑定 偶尔的功能失灵表明有高频干扰。 除去电缆的端点以外，屏蔽层多点接地是有利的 不要将屏蔽层接在插针上 电缆屏蔽使电缆的电容增加。因此会减少从调节执行机构到电机的电缆最大长度（例如：大约20－30％）。补救措施- 使用输出电抗器 电缆屏蔽 is is . . 屏蔽电流会流过模块。 不好 屏蔽电流连接到金属片 （本地接地） 好一些 金属片 电缆屏蔽－信号转接盒 塑料机壳 绝缘或者接地屏蔽总线 塑料安装背板 金属安装背板（本地接地）， 隔离或者接地。 塑料外壳 对于模拟量，请先检查多点接地是否合理！如果有良好的等电位绑定，这是首选方案。 屏蔽 电源电缆 模拟量 数字量 （控制电缆） 数据 低频和高频敏感信号，例如视频信号 电气隔离，例如光电耦合器，隔离放大器等 屏蔽层单端接地 屏蔽层大面积双端接地 外屏蔽层大面积双端接地的三轴电缆，内屏蔽层单端接地。 无屏蔽层 电气隔离并且在等电位绑定良好的区域内，屏蔽层大面积双端接地。 ？ 善用其效，尽享其能 共模干扰 差模干扰 EMC耦合机制 耦合机制 公共阻抗耦合 决定因素－公共阻抗 电容耦合 决定因素 频率 线缆距离及平行长度 干扰电压 电感耦合 决定因素 频率 线缆距离及平行长度 干扰电流 场耦合 常见的EMC干扰 静电放电 静电的本质是电势差引起的电荷转移 静电放电的过程 静电的危害 影响静电放电的因素 材料 相对湿度 静电的防护措施 施耐德手册中与静电相关的描述 电快速瞬变脉冲群 Electrical fast transient EFT IEC61000-4-4 caused by transient currents (commonly called arcing) during a make or break of contact. EFT干扰特性 实测contactor开断时的干扰 EFT干扰的危害 通信错误或停止 数字量误动作 模拟量超差或溢出 HMI/LED 不停闪烁 添加 RC 元件或二极管 浪涌 Surge IEC61000-4-5 浪涌的起因 浪涌的特点 雷击的保护 与电源相关的网络 与信息相关的网络 避雷器放掉初始雷击电流。 它直接安装在建筑物边缘 涌浪抑制器通常安装在被保护的器件旁边。 （大电流保护） 避雷器 （细微的保护） 涌浪抑制器*) *) 或者是涌浪抑制器 其他干扰 衰减振荡波 射频辐射干扰 磁场干扰 内容构成 什么是EMC 1 EMC标准 2 EMC现象 3 现场安装 4 案例分析 5