抗震结构 部分2 第四章-2.pptVIP

4.4 多自由度弹性体系地震反应分析的振型分解法 多自由度体系的振动 把结构简化为无质量杆件连接到集中质量 通常每层简化为一个位于楼板处的质点。 多自由度体系振动规律要点 n个自由度的体系有n个固有周期(频率) 每个周期对应一个振型。 最大的一个固有周期称为基本周期，对应的振型称为基本振型。 基本振型总是与体系的最简单变形形式相近，这种变形形式对应体系较小的势能。 任何复杂的振动都是各种振型的线性迭加。振型反应了结构振动在空间的变化形式。 对应不同固有周期的振型是正交的。 体系按一个振型振动时，结构的曲线形式不变。各点的振动大小不同，但保持相同的比例。 运动方程 任何多自由度系统在地震作用下的振动方程均可以写成如下形式的常微分方程组： 自由振动 以上方程是二阶常系数非齐次线性常微分方程组。其解为通解加特解。对于这组方程，我们最关心的通常不仅是它的特解，同时也关系它的齐次解。 方程的齐次解对应结构的自由振动。 所谓自由振动所描述的是在一定的初始激励下(初始速度或初始位移)，系统开始振动。在振动过程中系统上不再有其它的外部激励。此时，结构的振动将完全取决于其本身的特性。 研究表明阻尼对结构自由振动的频率影响不大，所以在考虑自由振动时，通常忽略阻尼的影响。 自由振动方程(齐次方程的求解) 频率方程 频率方程是一个代数方程（用行列式表达） 该方程中唯一的一个未知数是园频率ω。 频率方程是ω2的n次代数方程。于是根据代数基本定理，它必然有n个根。于是我们将得到n个ω2。进而得到n个ωi(因物理意义上不符合需要而不考虑负频率)。 这些圆频率ωi称为结构的固有频率。得到它们的过程中表明：它们是在没有右端项时(无外部激励)，结构发生振动(非静止)时可能的振动频率。 通常把这些固有频率从小到大依次排列。第一阶固有频率也称为基本频率。 基本频率所对应的周期称为基本周期(最大)。 实际工作中，只要方程建立起来了，可以用现成的程序立即得到各阶固有频率（固有周期）。 3. 振型 把每一个固有频率代入到动力特性方程 振型的归一化－三种方法 一、让第i阶振型的第i个元素为1(除以对角元) 采用这种归一化以后，振型矩阵 的对角元为1。 关于振型的要点 一般凡提到振型都是指在归一化以后的那一个。 每个频率对应一个振型。 有多少个自由度就有多少个频率/振型。 任何复杂的振动都是各种振型的迭加。振型反应了结构振动在空间的变化形式。 按一个振型振动时，结构的曲线形式保持不变。各点的振动虽然大小不同，但保持相同的比例。 基本振型总是与体系的最简单变形形式相近，这种变形形式对应体系较小的势能。 两质点体系自振频率和振型 振型分解法(原理) 把各质点的坐标向量按振型展开： 关于振型参与系数 以上结论说明，如果设各质点的位移等于1，则第j振型的振型参与系数就等于其模态坐标 振型分解法－具体计算步骤 1、获得系统的质量矩阵和刚度矩阵； 2、求其固有频率和各阶振型； 3、假设阻尼比；通常为0.05 4、计算每阶振型的振型参与系数； 5、求解单自由度方程(4-42)，得到模态坐标。 6、最终获得结构的位移 多自由度体系的水平地震作用 本节的核心问题是：出于结构设计的目的，如何计算出作用于结构上的最大等效地震作用(力)。而不是任何时刻的地震响应（此与逐步积分法不同） 把动力问题转换为静力问题。方法有： 振型分解反应谱法 底部剪力法 在计算等效地震力时，需要利用反应谱 振型分解反应谱法 动力计算模型：把结构分成多自由度体系 自由振动分析：求出各阶频率和振型 振型分解法：多自由度体系分解成多个单自由度体系 注意：这里每阶振型对应一个单自由度体系 在此处用杜哈美积分求解则是振型分解法。但是本课程中的问题的目标是在地震作用下进行结构设计，所以采用反应谱计算最大地震作用 反应谱法：求各单自由度体系的最大地震响应。 实际上求出的是系统各阶振型的最大地震反应 振型组合：把各振型的反应组合结构的响应 不是先求出各质点上的最大地震力，然后再求地震反应，而是把各质点地震反应组合后得到系统的地震反应 多自由度系统计算方法归纳 1、求各阶固有周期、振型和振型参与系数。 * * 1、?????? 1 1.618 1 0.618 计算水平地震作用的振型分解反应谱法 作用于i质点上的力有 m1 m2 mi mN xi xg(t) 惯性力 弹性恢复力 阻尼力 运动方程 为使它有非零解得到频率方程： 动力特性方程 (振型方程) 此时方程的系数矩阵为零，所以有无穷多组解。这些解之间是线性相关的。它们之间有确定的关系：假设φi为对应第i个频率的解，那么对于任何实数， 也是方程的解： 看来幅值的绝对大小是不重要的，也是没有意义的。有意义的仅