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2.4　谐波齿轮传动 2.4　谐波齿轮传动 2.4　谐波齿轮传动 2.4　谐波齿轮传动 2.4　谐波齿轮传动 五、滚珠丝杠副的制动装置  作用：在垂直安装或在高速移动定位时，防止滚珠丝杠副逆转发生不安全事故或定位不可靠（无自锁能力）。 常用：超越离合器、双推式电磁离合器（制动器）。 六、滚珠丝杠副的润滑与密封 润滑：主要有脂润滑和滴油润滑。 密封：接触式密封（动或静密封）和非接触式密封（迷宫式密封）。 防尘与防护：折叠式防尘套、伸缩式防尘套、伸缩挡板防尘装置等。 七、滚珠丝杠副的选择方法 1）滚珠丝杠副结构形式确定 依据预紧条件和防尘条件决定滚珠丝杠副的结构形式。 单圆弧螺纹滚道的单螺母丝杠副 ——以动力传动为主，允许传动存在一定间隙，且垂直安装。常用在高精度压力设备上（导向精度由导轨保证）。 单圆弧螺纹滚道的双螺母丝杠副 ——主要用在传递轻载荷、对传递动力的平稳性和丝杆刚度要求比高（预紧力较小）的小型设备上。 双圆弧螺纹滚道的双螺母丝杠副 ——主要用于重载，以传递动力和运动为主，对传递动力和运动的平稳性有较高的要求，传递精度高、丝杠刚度大防尘效果好的高精度机器设备上。 2）滚珠丝杠副基本结构尺寸的选择 主要依据滚珠丝杠副传递的最大载荷、运动特性（传递速度）和范围（有效行程）、传递精度要求，选定滚珠丝杠副的公称直径、基本导程以及传递精度等级。 · 公称直径大，承载能力强；反之，承载能力弱。 · 基本导程大，承载能力强，传动速度快，传动精度降低；反之，承载能力减弱，传动速度慢，传动精度高。 · 传递精度：决定设备静态定位和运动精度、动态响应特性、动态稳定特性。 3）滚珠丝杠副的选择设计验算步骤 依据最大工作载荷(N)或平均工作载荷(N)作用下的使用寿命T(h)、丝杆有效工作行程(mm)、丝杠转速(r/min)或平均转速(r/min)、滚道硬度HRC以及工况等实际工作条件，进行一系列的验算。 · 承载能力计算与滚珠丝杠副型号选择 在最大静载荷和动载荷条件下，进行弯曲强度、接触应力强度、疲劳强度等验算，综合决定选择滚珠丝杠副型号。 · 压杆稳定性验算或校核 压杆稳定性验算或校的基本要求是不影响滚珠丝杠副的精度和变形附加载荷产生的摩擦阻力超过极限值。 · 刚度验算 结构刚度（支承方式相关）和接触刚度（导轨滚道）。 **由此才能完成滚珠丝杠副的选择设计 作业 2.1、机电一体化产品对机械系统的要求有哪些？ 2.2、机电一体化系统中传动机构的作用是什么？ 2.3、机电一体化系统对传动元件的基本要求是什么？常用的传动机构有哪些？各有何特点？ 2.4、滚珠丝杠副的主要构成元件、传动特点以及支承方式（特点）有哪些？ 2.5、已知某四级齿轮传动系统，各齿轮的转角误差弧度，各级传动比i=4，求：1）传动系统的最大转角误差。2）为缩小应采取的措施是什么？ 2-6、试设计某数控机床工作台进给用滚珠丝杠副。已知平均工作载荷 ， 丝杠工作长度 ，平均转速 每天开机6h,每年300个工作日，要求工作8年以上，丝杠材料为CrWMn，滚道硬度为58-62HRC，丝杠的传动精度为 机电工程系机械工程教研室 （三）等效负荷和等效转速 负荷交变和转速交变的工作条件，必须根据具体情况折算成等效负荷 1）负荷不变而转速阶段式变化，等效转速按各转速所占的时间百分比折算 式中 t1%、t2%、…、tn%——转速n1、n2、…nn所占时间百分比。 机电工程系机械工程教研室 有效行程 按下式计算： 式中 ——丝杠螺纹全长； ——余程，见表3－26。 机电工程系机械工程教研室 （二）跳动和位置公差 跳动和位置公差项目有： 滚珠丝杠螺纹外径对丝杠螺纹轴线的径向圆跳动 滚珠丝杠支承轴颈对丝杠螺纹轴线的径向圆跳动 滚珠丝杠支承轴颈肩面对丝杠螺纹轴线的圆跳动 有预加载荷的滚珠螺母安装端面对螺丝方轴线的圆跳动 有预加载荷的滚螺母安装直径对丝杠螺纹轴线的径向跳动、 有预加载荷的滚珠螺母定位杠螺纹轴线的平行度等。 机电工程系机械工程教研室 (三)性能检验 性能检验项目有： 动态预紧转矩极偏差、轴向接触刚度等。 机电工程系机械工程教研室 三、滚珠丝杠副的尺寸与代号 机电工程系机械工程教研室 参数名称 机电工程系机械工程教研室 参数名称 机电工程系机械工程教研