气动技术实验指导书 new.docVIP

《气动技术》实验 指 导 书 武汉理工大学物流工程学院 物 流 自 动 化 系 液 压 气 动 实 验 室 二OO六年十一月 前 言 “气动技术”是流体传动及控制专业的主干专业课程、机械设计制造及其自动化和物流工程等相关专业的选修课程。气动技术适用面广，综合性强，广泛应用于现代工业各领域的自动化系统中以替代人手操作，提高作业自动化水平和效率。目前，气动技术已发展成为各类系统中必备的传动控制集成技术，被誉为工业自动化的“肌肉”，在国际上公认为是不可多得的机电气液一体化综合教学首选课程。 气动技术实验教学是课堂教学的一个重要环节，它不仅仅能帮助学生进一步明确专业应用方向和加深对课程的理解、巩固和深化，而且更是对学习和运用气动技术，提高工程实践和分析解决实际工程问题的能力至关重要，也更能培养和激发学生对新知识领域的探索、研究和创新实践。同时，还培养学生结合实际勤于思考、勇于实践、实事求是的科学作风，正确处理好知识、能力和工程素养间的关系，编写本试验教学指导书的目的也在于此。 本实验教学包括认识性基础实验、验证性工作原理实验和设计性系统综合构建实验，可以对气动系统和气动元件的工作原理，气动系统回路的设计实现及操作控制方法有一个系统地学习和实践，在此基础上也可对复杂的电气综合系统进行研究性的创新实践。 本实验指导书，介绍实验原理和实验要求及方法，要求学生针对实验项目和要求，先结合课程知识预习并规划实验方案，再掌握实验的具体方法与步骤，独立完成实验。 本指导书由吴洪明老师编写，由于时间有限，书中不免有欠妥和不完善之处，恳请批评指正。 编 者 2006年11月  目 录 实验一 气动技术实际应用介绍和演示 （2） 实验二 空气净化设备及辅件实物现场教学 （2） 实验三 气动元件结构及工作原理实物现场教学 （3） 实验四 气动系统设计实践 （4） 附录1 基本气动逻辑控制气动、电控回路和PLC程序 （5） 附录2 气动技术实验报告 （7） 实验注意事项 1. 实验预习： 实验前复习有关理论课的章节，熟悉有关理论知识。掌握常用的气动、电控元件的原理和接线方法，基本逻辑控制功能的气控和电控回路、PLC的编程方法和接线要求。 认真阅读实验指导书及有关实验装置介绍，了解实验目的，内容，方法，和参数要求，明确实验中应注意的问题。 画出实验线路，明确气管和电路的接线方法，拟出实验步骤，列出实验时需要的气动和电控元器件。 2. 实验接线前必须断开总电源与进气源，严禁带电、带压接线。接线完毕，经实验指导老师检查无误后，才可通电、通气进行运行实验。 3. 实验前了解PLC的使用方法，在给PLC输入正确的控制程序，并按设计好的系统连接气管和电路，经指导老师检查后，方可运行。 4. 运行实验前检查输入到系统的气压不超过0.5MPa。 5. 接拔气管和电线时按指导老师要求的方法进行，以免损坏接头，拆装系统和元件时，不得造成部件缺失和损坏，接线前务必熟悉实验系统线路的原理及实验方法。 6. 实验自始至终，实验台上要保持整洁，不可随意放置杂物，特别是导电的工具和多余的导线等，以免发生短路等故障。 7. 实验完毕，应及时关闭各电源和气源开关，并排空系统内各处的残余压力，及时清理实验台面板，整理好连接管线和气动元件，并放置到规定的位置。 8. 没有按要求熟悉实验指导书中的有关实验步骤，及正确操作方法，造成气动和电控元器件及控制器损坏，追究当事人应负责任。 实验一 气动技术实际应用介绍和演示 实验目的： 明确气动技术的特性及在现代工业自动化中的作用，了解气动在实际应用中的形式和特点，气动系统的构成和工作原理。 实验内容： 集中观看教学录象，内容包括： 生产线中物件传送、包装、搬运、检测； 物流自动化系统中自动分拣； 汽车生产线中车身焊装； IC电子生产线气动机器手； 工业机器人中气动应用； 气动技术介绍； 参观气动实验室和气动系统演示； 实验系统元器件： 用多媒体教室和教学录象，气动实验室气动机械手演示实验系统。 实验原理和步骤： 由指导教师安排组织，以班为单位集中进行。 实验报告要求： 见附录2 实验二 空气净化设备及辅件实物现场教学 实验目的： 了解压缩空气污染物的来源、危害及其净化方法，气源及其净化系统的组成和作用，空气净化设备及辅件的结构及工作原理，设备和元件的选择与压缩空气品质的实现，气动辅件的实际类型和作用。 实验内容： 集中观看气源及其净化技术教学录象； 空气过滤器、油雾分离器、调压阀、油雾器实物拆装； 气动快速接头、气动系统配管实验； 气动压力开关、气缸自动开关、位置开关及传感器原理和使用； 三，实验系统元器件： 用多媒体教室和教学录像，气动实验室气动三联件、快速接头和气管、磁性开关、EP实验台上的电感式传