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第七章 可编程序控制器 第一节 PC的特点与基本结构 第二节 可编程序控制器的工作原理 第三节 PC的编程语言 第四节 可编程序控制器的应用举例 * 化学工业出版社 第七章 可编程序控制器 什么是PC ? PC 是一种专门用于工业控制的计算机。 早期的PC是用来替代继电器、接触器控制的。它主要 用于顺序控制，只能实现逻辑运算。因此，被称为可编程逻辑控制器（Programmable logic controller，缩写 PLC )随着电子技术、计算机技术的迅速发展，可编程控制器的功能已远远超出了顺序控制的范围。被称为可编程控制器（Programmable controller，略写PC)。为区别于Personal Computer (PC)，有的书还沿用PLC 这个缩写。 一、PC的特点 1.抗干扰，可靠性高 2.编程简单、容易掌握 PC机采用了高可靠性元件和一系列的隔离和抗干扰的措施，各种保护等等，使得PC机提高了运行的可靠性，适应了工业的工作环境。 PC机支持多种设计语言，其中典型的梯形图和继电接触器电气原理图十分相似，一些常用的概念和术语和电气工程类似电气工程人员非常容易掌握。 第一节 PC的特点与基本结构 4.模块化组合式结构，使用灵活方便。 5. 可进行在线修改。 PC机都采用模块化的结构，按工作需要随时可以增减硬件模块及相应软件。 PC机的接线较之继电接触器控制图大为简化，只须将输入设备和输出设备与PC机连接，大量的中间控制都由PC机内部的软件来代替。 3.与传统的控制方式比较，线路简单。 二、PC控制系统的组成 输 出 单 元 外设I/O口 电源 输 入 单 元 外围设备 I/O扩展口 中央处理器 I/O扩展机 PC 输出设备 输入设备 照明 电磁装置 执行机构 按钮 行程开关 传感器 编程器 打印机 显示器 1.中央处理器 （2）存储器： RAM：存储各种暂存数据、中间结果、用户正调 试的程序。 ROM：存放监控程序和用户已调试好的程序。 （1）CPU：(1) 将各种输入信号取入存储器。 (2) 编译、执行指令。 (3) 把结果送到输出端。 (4) 响应各种外部设备的请求。 三、可编程序控制器的组成 2.输入、输出单元 采用光电隔离，减小了电磁干扰。 输出通常三种形式：继电器 -- 低速大功率 可控硅 -- 高速大功率 晶体管 -- 高速小功率 3.输入设备 作用：产生输入控制信号送入主机。 设备举例：控制开关 行程开关 各种传感器 4.输出设备 输出设备为PC机的控制对象，由PC产生的输出信号驱动进行控制。 设备举例：电动机 各种电磁阀 各种继电控制器的控制线圈 4.外围设备 作用：用于输入程序、控制、监视PC机的工作状态等。 设备举例：编程器，用于输入PC机的各种控制程序。 打印机 显示器 PC机应用于各种工业控制系统 开关逻辑控制。 机加工数字控制。 闭环过程控制。 组成多级控制系统。 CPU POWER PC FP1-C16 小型机： 中、大型机： 第二节 可编程控制器的工作原理 PC机是按用户预先编制好的程序来逐条进行工作的。一共分三个阶段： 输入采样 程序执行 输出刷新 这种工作方式的优点是： 简化了设计程序，抗干扰能力强，保证了工作的可靠性。 这种工作方式的缺点是： 输入状态的变化只能在下一个扫描周期才能得到反映，称为PC机的输入输出之后现象。 注意：PC机和微机的工作方式不同，微机是等待命令，PC机是循环扫描。 一个扫描周期 O 刷新 I 刷新 执行指令 I/O刷新 一、工作原理 1. 输入/输出点数 ( I/O点数 )。 2. 扫描速度。 单位： ms /1000步 或 ?s /步 3. 内存容量。 4. 指令条数。 5. 内部寄存器种类和数量。 6. 高功能模块。 二、主要技术性能 包括：I/O区、内部辅助寄存器区、特殊功能寄存器区、数据区。 I/O区：输入状态表寄存器和输出状态表寄存器。可直接与外部输入、输出端子传递信息。