基于ARM的步进电机汇.docxVIP

目录1引言12步进电机的概况及分类12.1 步进电机的概况12.2 步进电机的分类13电路设计及其工作原理23.1 步进电机电路总体设计思路23.2 步进电机的详细电路设计23.3 步进电机的工作原理44软件设计44.1 软件总体设计流程45 结束语56 实习总结57参考文献6附录1 步进电机主程序7附录2电路总图11附录3 PCB图121引言目前，随着嵌入式技术的不断成熟，基于嵌入式系统编写特制电路下的设备驱动程序也越来越受到人们的青睐。数字电子技术、计算机技术和永磁材料的迅速发展推动了步进电机的快速发展。在当今的社会中，步进电机运用于各个行业，应用领域涉及机器人、工业电子自动化设备、医疗器械、广告器材、舞台灯光设备、印刷设备、计算机外部应用设备等等。虽然步进电机已经被广泛地应用，但步进电机并不能像普通直流电机、交流电机那样在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制才可以使用。因此，设计步进电机具有重要的现实意义和使用价值。2步进电机的概况及分类2.1 步进电机的概况 传统的电机作为机电转换能量装置，在人类的生产和生活进入电气化过程中起着关键的作用。可是在人类社会进入自动划时代的今天，传统电机的功能已经不能满足工厂自动化和办公自动化等各种运动控制系统的要求。为了适用这种要求，发展了一系列具备控制功能的电动机系统，其中较有自己特点且应用十分广泛的是步进电机。现在