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争球面直角三角形在求解
4 _4 。
球面直角三角形
在求解空间角度中的应用
上海刃具研究所 翁心钧
1.二面角和它的球面表示
面P。绕其面上的一根直线旋转至另一位置 P-,则形成一二面角。旋转轴线称为=面角的
棱,用符号 。一 表示旋转的角度称为此二面角的 亘鱼。平面角巩在一垂直于棱 的截
面Q。上度量,这个截面称为二面角的正截面(见图11)。
经过 。 上一点O作单位半径的球,则P.、P 二面与殊面相交得二大圆,二大圆
交点即为二面角的棱 。 .。所以空间共点系中的平面在_球面上表现为一大圆,而直线则表
现为一点。图 l中与棱垂直的截面0.在球面上表现为一与大国 和 大 圆P-相 垂 直的大
圆,棱 。一尸J代表面0。的法线,称为大圆O·的趣,用符号 0。表示,所 以 -P=如。相
交二大 圆的交点称为球面多边形的顶点,它们之问的角度称为球面角,球面角的大小在 以疆
图 l 图 2
(1)通过大圆一极的任何大圆均垂直于此大圆。
(2)极至其大 圆上任何一点的弧距均为一象限,即大 因的四分之一。
(3)通过大圆上任何一点作垂直于大圆的大强弧,在此圆弧上取弧长为一象限的一点就
是该大圆的极。
(4)任取大圆上两个与球心不同线的点,并通过此二点作垂直于大圆的圆弧,=圆弧孵
· 1 ·
0-的夹角不是直角, 用符号 PJ口.表示。 图s
四面角中的四个面角分别为: 面上的 ,P 面上的 ,0。面上的 和 Qt面上 的 口。
如果作一平面平行于JP.PJ和 l。。--0,与四面角的四条棱分别交于瓯 6’c,d四点,则不难
看出t
tg 。= = · =tg (1)
ob oa ob
0 = = · =tg ~0S (2)
oC oa oc
sin =— =—堡 ·— =sin cos0I (3)
0
㈣ = : . :sin0。COS (4)
0d ob od
式 (1)至式(4)给出了相互正交二面角 (或三直角四面角)的四个面角间的关系式。如果已
经知道其中的两个,则另外两个面角也就完全确定了。
将上面四个公式稍加变换,可 以得到 以下一组包含有四个面角参量的公式。用式 (3)除
式 (1),得。
堕 :..co—sOo (5)
cOs j c0S l
式 (1)乘式 (2),得:
sin 0sin 。=tg妒jtg0l (6)
式 (D除式 (4),得。
tg Dsin l:tg osin妒I (7)
这三个式子的几何意义可 以在球面上很容易求出。
。 2 。
3.两相互正交的二面角的球面表示
图4为图3四面角的球面表示图形。 、 P , 和 Q 四个面分别表现为四个大圆,
四面 角 0一。d的四条棱 odz、ob、oc和
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