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工控机控制模式电磁搅拌控制系统技术特点 李曙阳 一、搅拌器电控系统及控制的特点 我公司聚集了多年从事IPC（工业个人计算机）和低频电源研究的国家级有杰出贡献的专家、教授及一批有丰富实践经验的工程技术人员，潜心致力于电磁搅拌器控制系统的研究和开发，使我公司电控产品具有如下特点。 图1 电控产品外观 1、技术先进，产品可靠性高 本系统在充分学习了国外电磁搅拌器控制系统成功经验的基础上利用现代微电子技术，电力电子技术和计算机技术新成果，对其进行了改进和提高，因而形成了我们自己的许多新功能、新特点,这些新功能和新特点在很多方面已优于国外引进的(包括国内的)同类产品，主要体现在下列方面： a、实时控制和监控均采用工业个人计算机（IPC）。工业上采用IPC进行实时控制是当今国际工业控制领域发展的新潮流，是实现工业控制标准化，通用化的重大成果。本系统正是采用了这一新技术因而不仅向标准化，通用化迈出了一大步而且功能强大，抗干扰能力强、可靠性高，可以准确而及时地采集现场信息和数据。参数设定、修改方便，数据存储量大，具有数据库管理功能,运行状态监控严密。 b、具有全屏幕PLC梯形图编辑、编译、调试、运行、诊断功能，有利于缩短调试时间。并为用户现场查找几乎所有开关量故障提供了极大的方便。当出现开关量故障时，用户可以打开PLC实际工况显示图，使输入、输出信息和中间变量的状态一目了然，进而找出各种故障的原因。（见图2） 图2 PLC实际工况显示图 c、全中文显示，具有良好的人机界面，易于掌握和操作。图3是人机对话主界面。操作者可以对各流的参数：电流、频率方便地进行设置和修改。 图3 人机对话主界面 d、具有丰富的报警功能，所谓报警是指当设备出现某些不正常但还不至于停机时发出报警信息提醒操作者注意，以便在浇铸间歇时期对设备进行修理以保障设备长期正常运行，这样既有利于保证产品搅拌的质量，又可以延长设备的使用寿命。图４是设置报警和故障门坎值的人机界面。不难看出参数设置是非常方便的。 图４ 设置报警和故障门坎值 以上正是本控制系统优于国外（包括国内）同类产???的主要特点。 e、具有强大的通讯功能，易与其他设备实现通信，以及组成网络。 f、采用大规模集成电路，明显地简化了硬件的数量和连线。提高了系统的可靠性。 g、采用了全新的SPWM调制系统。载波频率高，可达20kHz，波形好，接近理想正弦波，能耗少，动态响应快，灵敏度高。 h、功率因数≥0.95，设备利用率高。 i、采用交—直—交逆变方式，频率范围宽，不受电源频率的影响。 j、控制系统具有电磁搅拌器绝缘电阻的测试功能。 k、主要元器件和全部IC芯片均选用国际上有名的制造商的产品，而且考虑了足够的过载、过热、耐压安全系数（一般≥2倍）。 l、控制程序严密而且具有鲜明的逻辑性，确保了操作运行顺序规范合理，即使突然停电，也不致造成元器件损坏，并保存数据不丢失。 m、所有电子元器件均进行老化筛选，电路板再进行高温试验，确保可靠性。 n、故障指示和查询有光、声和计算机文字显示多种方式。 2、控制系统具有丰富的故障诊断和保护功能 除了上述PLC梯形图提供的开关量故障诊断功能外系统还具有以下多种故障诊断和保护功能。 a、直流电压的过/欠电压 b、过电流 c、整流器故障 d、逆变器故障 e、预充电故障 f、整流器、逆变器过热 g、绕组过热 h、电流跟随故障 i、三相不平衡故障 j、绕组绝缘故障 k、水温故障 l、水流量故障 m、水压故障 n、断相和短路故障 o、其他主要元器件故障 3、故障处理方式分级 根据故障严重程度分停止搅拌和系统总停2种处理方式。其中： a、停止搅拌包括冷却水压、流量不足、水温过高、三相电流严重不平衡、电压过高或过低、风机故障、电源模块故障等。此时，脉冲被封锁，停止搅拌。 b、系统总停包括整流熔断器坏、主回路熔断器坏、预充电故障、主接触器故障、电源严重不正常等。 4、操作简单、方式灵活： a、手动 b、本地自动 c、远程（或联网控制），在这种方式下，用户可在中央控制室对各流搅拌器进行各种操作和监视，操作人员易于掌握。从中央控制室可实时存储各流电磁搅拌器的工况及故障信息，便于操作者随时调出或打印，以便进行产品分析，故障分析。 5、品种齐全 1)按控制结构分： a．KDJ—I以IPC为核心的控制系统； b．KDJ—P以PLC+中央控制室IPC监控系统为核心的控制系统； c．KDJ—J以PLC为控制核心的简易控制系统。 2)按电流相数分： a．两相 b．三相 3)按每相的控制方式分： a．三相均衡输出 b．三相每相单独可调 c． 两相均衡输出 d． 两相每相单独可调 4)按波形分 a．正弦波 b．马鞍形波 c．其他波形 5) 按搅拌方式分 a. 连续搅拌. b. 程序控制搅拌（包括交替搅