智能循迹智能循迹避避障车设计与制作（可编辑）.docVIP

智能循迹智能循迹避避障车设计与制作 1 前 言. 1. 1 、 设 计要 求及 设计 目的 1 2 、 方案 论证 2. 21 电 动机 的选 择 2 22 电 动机 驱动 方案 的选 择 2 23 供 电电 源方 案的 选择 2 24 障 碍物 探测 方案 的选 择 2 3 、 硬件 设计 2 31 硬 件的 系统 框图 2. 32 电 机驱 动电 路的 设计 与实 现 333 路 面黑 线检 测设 计与 实现 4 34 避 障检 测与 处理 535 三 维设 计图 5 4 、 软件 设计 6 41 程 序框 图 6. 411 软 件总 流程 图 7. 412 寻 迹子 流程 图 7. 413 避 障子 流程 图 8. 42 程 序源 代码 (附 ) 8. 5 、 具体 测试 情况 8 51 项 目测 试与 要求. 852 测 试及 结果 9 6 、 项目 总结 9. 7 、 参考 文献 1 0. 8 、 部分 电路 控制 图 1 0 9 、 附 录1 2 第 0 页燕 山 大 学 课 程 设 计 说 明 书 智 能车 的设 计与 制作 焦雷浩 ,曾艮寅 (燕山大学 机械工程学院) 摘要 : 本次课程设计的智能小车是我们将机 、 电一体化的一种尝试, 以单片机为核心控制部分, 利用了检测、 显示 、 控制驱动等各类电路模块制成一个可以自动行驶 、 转弯 、 寻迹检测、 避障、