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步行机器人与高级 C 程序设计 主编：秦志强 博士 深圳鸥鹏科技有限公司 2008 年 11 月 步行机器人与 C 程序设计 I 步行机器人与 C 程序设计 前言 步行机器人的学习意义 步行机器人是一个更富挑战性的教育与娱乐机器人项目，因为步行机器人不仅机 构设计更复杂，需要处理诸如爬楼梯这样的复杂场景，而且步行机器人软件编程需要 更为复杂的算法和基于传感器的反馈，另外要让步行机器人获得期望的运动，需要软 件和硬件更紧密地协同。 然而，人们还是有一种自然的倾向希望设计步行机器人：因为他们看起来更像人 类，更为有趣；他们能够为人们提供更多的娱乐价值；而且使一个具有双足的机器人 成功行走也是一个更值得追寻和挑战的概念。如果你能成功的使用本教材介绍的步行 机器人，那么你就能成为一个受过良好训练的机器人专家和嵌入式控制专