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第四章 瞬態動力分析 第四章︰瞬態動力分析 第一節︰瞬態動力分析的定義和目的 第二節︰瞬態分析狀態的基本術語和概念 第三節︰在ANSYS中如何進行瞬態分析 第四節︰瞬態分析實例 瞬態分析第一節︰定義和目的 什麼是瞬態動力分析? 它是確定隨時間變化載荷（例如爆炸）作用下架構附應的技術； 輸入數據︰ 作為時間函數的載荷 輸出數據︰ 隨時間變化的位移和其它的導出量，如︰應力和應變。 瞬態分析定義和目的（接上頁） 瞬態動力分析可以應用在以下設計中︰ 承受各種衝擊載荷的架構，如︰汽車中的門和緩沖器、建築框架以及懸掛系統等； 承受各種隨時間變化載荷的架構，如︰橋樑、地面移動裝置以及其它機器部件； 承受撞擊和顛簸的家庭和辦公設備，如︰移動電話、筆記本電腦和真空吸塵器等。 瞬態分析第二節︰術語和概念 包括的主題如下︰ 運動方程 求解方法 積分時間步長 瞬態分析 術語和概念運動方程 用於瞬態動力分析的運動方程和通用運動方程相同； 這是瞬態分析的最一般形式，載荷可為時間的任意函數； 按照求解方法， ANSYS 允許在瞬態動力分析中包括各種類型的非線性- 大變形、接觸、塑性等等。 瞬態分析- 術語和概念求解方法 瞬態分析 術語和概念求解方法 （接上頁） 運動方程的兩種求解法︰ 模態疊加法（在第六章中討論） 直接積分法︰ 運動方程可以直接對時間按步積分。在每個時間點，需求解一組聯立的靜態平衡方程（F=ma）； ANSYS 採用Newmark 法這種隱式時間積分法； ANSYS/LS-DYNA 則採用顯式時間積分法； 有關顯式法和隱式法的討論請參見第一章。 瞬態分析- 術語和概念求解方法（接上頁） 求解時即可用縮減架構矩陣，也可用完整架構矩陣； 縮減矩陣︰ 用於快速求解； 根據主自由度寫出[K]， [C]， [M]等矩陣，主自由度是完全自由度的子集； 縮減的 [K] 是精確的，但縮減的 [C] 和 [M] 是近似的。此外，還有其它的一些缺陷，但不在此討論。 完整矩陣︰ 不進行縮減。 採用完整的[K]， [C]， 和 [M]矩陣； 在本手冊中的全部討論都是基於此種方法。 瞬態分析- 術語和概念積分時間步長 積分時間步長（亦稱為ITS 或 Dt ）是時間積分法中的一個重要概念 ITS = 從一個時間點到另一個時間點的時間增量 Dt ； 積分時間步長決定求解的精確度，因而其數值應仔細選取。 ITS 應足夠小以獲取下列數據︰ 附應頻率 載荷突變 接觸頻率（如果存在的話） 波傳播效應（若存在） 瞬態分析 - 術語和概念積分時間步長（接上頁） 附應頻率 不同類型載荷會在架構中激發不同的頻率（附應頻率）； ITS應足夠小以獲取所關心的最高附應頻率 （最低附應週期）； 每個循環中有20個時間點應是足夠的，即︰ Dt = 1/20f 式中 ，f 是所關心的最高附應頻率。 瞬態分析 - 術語和概念積分時間步長（接上頁） 載荷突變 ITS 應足夠小以獲取載荷突變 瞬態分析 - 術語和概念積分時間步長（接上頁） 接觸頻率 當兩個物體發生接觸，間隙或接觸表面通常用剛度（間隙剛度）來描述； ITS應足夠小以獲取間隙“彈簧”頻率； 建議每個循環三十個點，這才足以獲取在兩物體間的動量傳遞，比此更小的ITS 會造成能量損失，並且衝擊可能不是完全彈性的。 瞬態分析 - 術語和概念積分時間步長（接上頁） 波傳播 由衝擊引起。在細長架構中更為顯著（如下落時以一端著地的細棒） 需要很小的ITS ，並且在沿波傳播的方向需要精細的網格劃分 顯式積分法（在ANSYS-LS/DYNA採用）可能對此更為適用 瞬態分析第三節︰步驟 在此節中只討論完整矩陣 五個主要步驟︰ 建模 選擇分析類型和選項 規定邊界條件和初始條件 施加時間歷程載荷並求解 查看結果 瞬態分析步驟建 模 模型 允許所有各種非線性 記住要輸入密度﹗ 其餘參見第一章建模所要考慮的問題 瞬態分析步驟選擇分析類型和選項 建模 選擇分析類型和選項︰ 進入求解器並選擇瞬態分析 求解方法和其它選項- 將在下面討論 阻尼 將在下面討論 瞬態分析步驟選擇分析類型和選項（接上頁） 求解方法 完整矩陣方法為缺省方法。允許下列非線性選項︰ 大變形 應力硬化 Newton-Raphson 解法 集中質量矩陣 主要用於細長梁和薄壁殼或波的傳播 公式求解器 由程式自行選擇 瞬態分析步驟選擇分析類型和選項命令（接上頁） TRNOPT，FULL NLGEOM，… SSTIF，… NROPT，… LUMPM，… EQSLV，... 瞬態分析步驟選擇分析類型和選項（接上頁） 阻尼 α和b阻尼均可用； 在大多數情況下，忽略α阻尼（黏性阻尼），僅規定b阻尼（由滯后造成的阻尼）︰ b = 2