机电传动控制课件__第7章.pptVIP

7.1 常用低压电器 7.2 电气控制电路图的绘制与分析方法 7.3 继电器－接触器控制线路的基本环节 7.4 典型生产机械控制线路的分析 7.5 继电器－接触器控制线路设计 7.2电气控制电路图的绘制与分析方法 常见的电气控制系统图有电气原理图、电气设备安装图、电气设备接线图。 绘制电气原理图一般需遵循以下规则： （1）电气控制线路分为主电路和控制电路。主电路用粗线绘制，放在电气原理图的左侧；控制线路部分用细线画，放于电气原理图的右侧。 （2）电气控制线路中的同一电器的各导电部件（如电器的线圈和触点）常常不画在一起，但需用同一文字符号标明。 （3）电气控制线路中各电器的触点应按照没有通电或施加外力状态绘出。如接触器、继电器等电器的触点绘制按其线圈未通电状态绘制；按钮和行程开关等电器应按没有受到外力时触点的状态绘制；主令电器应按将手柄置于“零位”时触点的位置绘制。 2.电气设备安装图 在明确了电气原理图的基础上，需要确定各电气设备在机械设备和电器控制柜中的实际安装位置。电气元件的安装位置应由机械设备的结构和工作要求来决定，电动机要和被拖动的机械部件在一起，行程开关应放在要取得信号的地方，电气元件应放在电控柜内，操作元件则应放在操作方便的地方。电气设备安装图中的代号应和相关电路图及其清单上的代号保持一致，在电气元件之间应留有导线槽的位置。 3.电气设备接线图 电气设备接线图的作用是在确定好电气设备安装图后，指导电气操作人员将各电气设备正确安装到相应位置，同时电气设备接线图也是电气人员检查维修电气电路的最直接参考依据，它反映了电气设备之间实际接线情况。 绘制接线图时应把各电器元件的各部分（如触点与线圈）画在一起；文字符号、元器件连接顺序、线路号码编制都必须与电气原理图一致。 对于控制装置的外部连接线应在图上或用接线表示清楚，并标明电源的引入点。 7.2.2 机床电气控制电路的分析步骤 1.熟悉机床 2.主电路分析 从主电路入手，根据每台电动机和电磁阀等执行电器的控制要求，去分析它们的控制内容，控制内容包括启动、方向控制、调速和制动等。 3.控制电路分析 （1）分析控制环节 （2）分析辅助电路 （3）分析联锁与保护环节 （4）总体检查 7.3继电器—接触器控制线路基本环节 7.3.1鼠笼型电动机的启动控制线路 定子绕组的接线方式 三相异步电动机定子绕组的首端和末端通常都接在电动机接线盒内的接线柱上，一般按图所示的方法排列，这样很方便地就可以接成星形或三角形 . 笼型电动机有直接启动和降压启动两种方式。 1.直接启动控制线路 一般小型台钻和砂轮机都采用开关启动 采用接触器直接启动线路，许多中小型卧式车床的主电动机都采用这种启动方式。 控制线路中的接触器辅 助触点KM是自锁触点， 其作用是，当放开启动按 钮SB2后，仍可保持KM 线圈通电，电动机运行。 通常将这种用接触器本身 的触点来使其线圈保持通 电的环节称为自锁环节。 2.降压启动控制线路 较大容量的笼型异步电动机一般都采用降压启动的方式启动。降压启动可以限制启动电流，减小启动时冲击。 笼型异步电动机的降压启动方式有星—三角降压启动、定子串电阻降压启动、自耦变压器降压启动等。其中星—三角降压启动控制线路和定子串电阻降压启动控制线路最为常用。 1）星—三角降压启动控制线路 在正常运行时，电动机定子绕组是联成三角形的，启动时把它联接成星型，启动即将完成时再恢复成三角形。目前4KW以上的J02、J03系列的三相异步电动机定子绕组在正常运行时，都是接成三角形的，对这种电动机就可采用星—三角降压启动。 （2）定子串电阻降压启动控制线路 这种启动方式由于不受电动机接线形式的限制，设备简单，因而在中小型机床中也有应用。机床中也常用这种串接电阻的方法限制点动调整时的启动电流。 7.3.2电动机正反转控制线路 大多数机床的主轴或进给运动都需要两个方向运行，故要求电动机能够正反转。通过电机学的知识可知，只要把电动机定子三相绕组任意两相调换一下接到电源上去，电动机定子相序即可改变，从而电动机就可以改变转动方向了。 1.电动机正反转线路 2.正反转自动循环线路 在实际加工生产中，有些机床的工作台或刀架等都需要自动往复运动。 实质上是用行程开关来自动实现电动机正反转的。组合机床、龙门刨床、铣床的工作台常用这种线路实现往返循环。 7.3.3电动机制动控制线路 制动停机的方式有两大类：机械制动和电气制动。 机械制动指采用机械抱闸或液压装置制动； 电气制动指使电动机产生一个与原来转子的转动方向相反的制动力矩。机床中经常用到能耗制动和反接制动两种电气制动方式。 1.能耗制动控制线路 能耗制动是在三相异步电动机切除三相电源的同时，把定子绕组接通直流电源，在转速为零时再切除直流电源。这