7第七章其他机构（09.3.31作了修改）.ppt

7-2 具有其他功能的机构 组合机构是将两种和几种基本机构通过封闭约束组合而成的，它是具有与原基本机构不同结构特点和运动性能的复合式机构。 7.2.1.2 组合机构的类型及功能 7.2.1.2a 凸轮—连杆组合机构 连杆机构（F=2）—基础机构 凸轮机构（F=1）—附加机构 准确实现多种复杂的运动轨迹或运动规律 1.实现复杂运动轨迹 例1：平板印刷机上的吸纸机构 吸纸盘P走出一个矩形轨迹，以完成吸纸和送纸等动作 基础机构 五杆机构(F=2) 附加机构 两个摆动从动件凸轮机构(F=1) 例2：刻字、成型机构 M点描绘出一条复杂的轨迹 四杆四移动副机构(F=2) 两个槽凸轮机构(F=1) 2. 实现复杂运动规律 例： 五杆机构(F=2) 槽凸轮机构(F=1) 凸轮的轮廓曲线→滑块3的复杂运动 7.2.1.2b 齿轮—连杆组合机构 定传动比的齿轮机构+连杆机构 1.实现复杂运动轨迹 连杆机构(F=2)—基础机构 齿轮机构(F=1)—附加机构 利用连杆曲线实现预定的轨迹 例1： 定轴轮系(F=1) 五杆机构(F=2) 例2：振摆式轧钢机轧辊驱动装置 定轴轮系(F=1) 五杆机构(F=2) 调节两曲柄AB和DE的相位角，可方便地改变M点的轨迹 2.实现复杂运动规律 差动轮系(F=2)—基础机构 连杆机构(F=1)—附加机构 改变杆长和z5、z2’ω5可获得不同的运动规律 类似的机构： 7.2.1.2c 凸轮—齿轮机构 差动轮系(F=2)+凸轮机构(F=1) 例： 当凸轮的某段廓线满足： 在这段时间内从动轮1停歇 7.2.1.3 组合机构的设计(略) 7.2.2机构的组合 （２）将一个非匀速运动机构作为前置机构与工作机构串联，则可改变机构的速度特性。 （二）机构的并联组合 以一个多自由度机构作为基础机构，将一个或几个自由度为１的机构（可称为附加机构）的输出构件接入基础机构，这种组合方式称为并联组合。 误差校正机构 （三）机构的混接式组合 综合运用串联—并联组合方式可组成更为复杂的机构，此种组合方式称之为机构的混接式组合。 平台印刷机版台传动机构 基础机构Ⅲ： 齿轮条机构。 附加机构： 双曲柄机构Ⅰ、曲柄滑块机构I’、凸轮机构Ⅱ。 输入运动： 曲柄ＡＢ的匀速转动。 输出运动： 上齿条固结的版台往复运动。 （四）机构组合设计 步骤： （1）根据机械的工作原理确定执行构件所要完成的运动； （2）将执行构件的运动分解成机构易于实现的基本运动或动作，分别拟订能完成这些基本运动或构型的方案； （3）将上述各机构构型方案按某种组合方式组成一个新的复合机构。 单万向联轴节 双万向联轴节 双万向联轴节在汽车驱动系统中的应用 双万向联轴节在轧钢机轧辊传动中的应用 能实现特殊功能的机构 1.行程增大机构 为了使机构结构紧凑,可由凸轮、连杆、齿轮等基本机构组合成能实现行程增大的机构,其方式可根据机械传动系统不同的运动要求灵活应用。 能实现行程增大的六杆机构, 能实现行程增大的六杆机构, 2. 可调机构 在生产实践中,常需要对机构传动系统的行程或运动规律能方便的调整 可调机构 可调机构 结束 应用示例 （２）将一个非匀速运动机构作为前置机构与工作机构串联，则可改变机构的速度特性。 由一个或几个串联的基本机构去封闭一个具有两个 或多个自由度的基本机构 并联组合的几种常见方式： Ⅰ Ⅰ Ⅱ ’ Ⅲ Ⅱ Ⅰ ’ Ⅲ Ⅰ A D C B D E F Ⅲ A B D C E F Ⅰ ’ Ⅰ 版台传动机构 平台印刷机 7－3 螺旋机构 用螺旋副联接两构件而形成的机构称为螺旋机构常用的螺旋机构中，除包含螺旋副以外，还有转动副、移动副 　　螺旋机构(Screw mechanism) 利用螺旋副传递运动和动力。 单螺旋副传动机构  图示为单螺旋副机构。图中，构件1为螺杆，构件2为螺母，构件3为机架； A为转动副；B为螺旋副，其导程为hB ；C为移动副。 单螺旋机构常用于台钳及许多金属切削机床的走刀机构、千斤顶、螺旋拆卸装置中。 千斤顶 走刀机构 螺旋拆卸装置 双螺旋机构 在图示的双螺旋机构中，A和B均为螺旋副，其导程分别为hA和hB。 双螺旋机构的应用 复式螺旋被用作火车车箱联接器 双螺旋机构的应用 图为压榨机构，螺杆1两端分别与螺母2、3组成旋向相反导程相同的螺旋副，A、B根据复式螺旋的原理上下运动压榨物件。  (1) 能将回转运动变换为直线运动 (2) 速比大。可用于如千分尺那样的螺旋测微器中。 (3) 传动平稳，无噪音，反行程可以自锁。 (4) 省力。