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第一章　　机械传动 机器按具体用途一般可分为原动部分，工作部分，传动部分。 原动部分是机器动力来源，线缆设备中最常用的原动机是电动机。 工作部分是完成机器有用功的部分，如拉线机，绞线机的绞笼，挤塑机等，还有一些辅助设备如：放线装置，牵引装置，排线装置等。 传动部分是把原动部分的运动和动力传递给工作部分的中间环节。如皮带、齿轮等。 本章介绍机器传动部分中最常见的几种机械传动 第一节　　带传动和链传动 一、带传动 带传动是依靠传动带与带轮之间的摩擦力来传递运动的。如图１ 带传动按其截面形状可分为平型带、三角带、圆型带、同步齿形带等。常用的是平型带和三角带。 2、带传动的形式和参数计算带传动有以下三种形式：开口式、交叉式、半交叉式如图 带传动的参数计算主要是两个 带轮的包角：带与带轮接触面的弧长所对应的中心角。包角越小，接触的弧越短，摩擦力小，传递功率小。由于大带轮的包角总比小带轮的大，所以通常只计算小带轮包角是否符合要求。对于平型带，通常包角不得小于１５０度，三角带包角不得小于１２０度。否则带传动时容易打滑，无法拖动从动轮。 如果验算出的包角小于１２０度时，可予增大两轮的中心距，或者在松边并靠近小带轮的一侧加装张紧轮。 ３、带传动的张紧装置 二、链传动 1、链传动和传动比 链传动是一种具有中间挠性件的啮合传动。链轮上具有特殊的齿形，并与链条上的链节相啮合，是靠链轮与链条之间的啮合力来传动动力的。 传动比：i=n1/n2=z2/z1 3、链传动的特点 能保证准确的平均传动比，传动功率较大，且作用在轴和轴承上的力较小。 它可以在两轴中心距较大的情况下传动。 传递效率高，一般可达０.９５～０.９７ 能在低速重载和高温条件下及尘土飞扬的不良环境中工作。 为了减少磨损，延长使用寿命，必须有良好的润滑。 三、同步齿形带 它综合了带、链传动的优点。 同步齿形带与带轮是靠啮合进行传动，同步齿形带传动具有如下特点： １、无其它带传动的弹性滑移，因而传动比恒定。 ２、小轮的包角可以减小，传动比可以达到１０。 ３、由于同步齿形带与带轮接触面较大，与三角带相比能传递更大的功率。 ４、离心力影响影响小，同步齿形带又薄又轻，所以可用于较高速度，其圆周速度可达４0m/s。 ５、张紧力小，轴及轴承的载荷较小。 ６、与链传动相比，能吸收冲击和振动，有缓冲作用，且没有链传动的瞬间速比变化现象。 第二节　圆柱齿轮传动 齿轮传动的基本特点 齿轮按照齿廓曲线不同可分为渐开线、摆线和圆弧齿轮三种。本节只介绍渐开线齿轮 根据渐开线的形成过程，可以得出渐开线的特性： 1、发生线在基圆上滚动的线段NK等于基圆上被滚过的一段弧长NC，即NK=NC ２、渐开线上任一点K的法线NK必切于基圆，并且与发生线AB重合。 ３、渐开线上各点的曲率半径不相等。 ４、在同样直径的基圆上，所得渐开线的形状完全相同。基圆越大，渐开线越平直，当基圆半径无穷大时，渐开线变为直线，齿轮就变成了齿条。 ５、渐开线是从基圆开始向外逐渐展开，所以基圆内没有渐开线。 ６、渐开线齿形上任意一点的受力方向线和该点运动方向线之间的夹角，叫做该点的压力角。 二、圆柱齿轮的主要参数及几何尺寸计算 １、主参数： １）压力角：齿轮上的压力角是指分度圆上的端面压力角，我国标准规定α＝２０度 ２）齿数：齿数跟齿轮的几何尺寸有关。 ３）模数：分度圆直径为D，相邻两齿同侧渐开线在分度圆上的弧长为齿距P，则分度圆周长 πd=zp p/π=d/z，由于π是无理数，为了计算和制造上方便，人为地把p/π规定为有理数，用m表示，称作为模数，单位为mm，对于相同齿数的齿轮，模数越大，轮齿也大。 齿直圆柱齿轮的正确啮合条件： 要使一对齿轮顺利传动，需要各对轮齿依次正确啮合，互不干挠，就要求每对轮齿的齿距必须相等。否则就会出现齿廓局部重迭，发生卡死，或者齿廓间有过大侧隙，造成冲击现象。齿直圆柱齿轮的正确啮合条件： 　　　１）两齿轮的模数必须相等， 　　　２）两分度圆上齿形角必须相等。 三、齿轮传动比 在一对齿轮的啮合传动中，输入运动的叫主动轮，被带动的叫从动轮。由于是啮合传动，所以在相同的时间里，主动轮和从动轮转过的齿数相等。n1Z1=n2Z2 i=n1/n2=Z2/Z1 i=n始/n末=各从动齿轮齿数之乘积÷各主动齿轮齿数之乘积 外啮合齿轮的旋转方向：若主动轮顺时针转动，则从动轮逆时针转动。即主动轮与从动轮转向相反。若要求从动轮转向与主动轮相同，只要在两轮间加装中间轮，也叫惰轮。惰轮只改变转向不改变传动比。 第三节　圆锥齿轮传动 圆锥齿轮又称伞齿轮。圆锥齿轮传动用于传递两相交轴之间的动力和运动。其轮齿分布在圆锥面上，所以圆锥齿轮的轮齿从大端到小端逐渐缩小，沿齿宽各截面尺寸都不相等，大端尺寸最大。在计算时是以大端的参数为依据。 直齿圆锥