第四章、遥感图像数字处理的基础知识.ppt

第四章 遥感图像数字处理的基础知识 主讲 日期 提纲 4.1 图像的表达形式 4.2 遥感图像的坐标系统 4.2.1 地理坐标系 4.2.2 投影坐标系 4.3 遥感数字图像的存储 4.3.1 存储介质 4.3.2 存储格式 4.4 遥感数字图像处理系统 4.4.1 遥感数字图像处理的硬件系统 4.4.2 遥感数字图像处理的软件系统 4.5 遥感图像处理系统与GIS和GPS的集成 4.1 图像的表达形式 地面反射或发射的电磁波信息到达遥感传感器，传感器根据地物对电磁波的反射强度以不同的亮度表示在遥感影像上，主要有两种形式： 胶片或其它光学成像载体形式（光学图像） 数字形式 （数字图像） 光学图像 一个二维的连续的光密度（透过率）函数 像片上的密度随坐标x,y变化而变化 数字图像 一个二维的离散的光密度（或亮度）函数 以矩阵fi,j ( i=0,1,…,m-1;j=0,1, …,n-1)表示数字图像 矩阵中每个元素称为像元 空间坐标（x,y）和密度上都已离散化 数字图像 光学图像转换为数字图像 把一个连续的光密度函数变成一个离散的光密度函数 空间坐标离散化——采样 幅度（光密度）离散化 ——量化 整个过程称为图像数字化 采样 空间坐标数字化 采样间隔△X、△Y的大小，取决于图像的频谱。如果抽样间隔满足 则图像能完整地恢复。fc为截止频率 量化 图像灰度的数字化 在连续灰度的极限取值范围内离散化，即将它分成若干个灰度等级值，像元灰度处于某两个相邻划分值之间时，用所对应的最靠近的一个灰度级值代替 用二进制位数（bit数）编码 若用6位2进制编码，灰度区间从0到63共64个等级（26） 采样和量化 采样 量化 数字图像转换为光学图像 数字图像转换为光学图像一般有两种方式 一种是通过显示终端设备显示出来，这些设备包括显示器、电子束或激光束成像记录仪等，这些设备输出光学图像的基本原理是通过数模转换设备将数字信号以模拟方式表现。 另一种是通过照相或打印的方式输出，如早期的遥感图像处理设备中包含的屏幕照像设备和目前的彩色喷墨打印机。 图像的频谱表示 光学图像或数字图像是一种空间域的表示形式，它是空间坐标x,y的函数 将图像从空间域变入频率域是采用傅立叶变换 一维傅里叶变换 空间域表示的图像变换成频域表示，采用傅立叶变换实现 式中： f(x)---空间域函数 F（v）---频域函数 ￡---傅立叶变换的符号 v---频域变量 x---空间变量 Exp[-j2πvx]=cos2πvx-jsin2πvx(欧拉公式) 二维傅里叶变换 对于图像是一个二维空间函数，傅立叶变换用二维表示 二维傅里叶变换 这种变换可以通过一个光学系统来实现。 如下为光学傅立叶变换光路图，图中S为点光源，L1为准直透镜，P1为空间域图像平面，L2为傅立叶变换透镜，P2为频域图像平面。注意P1 和P2分别在L2的两个焦面上。 光学傅立叶变换 空间域图像和频域图像 二维离散傅里叶变换 对于数字图像，因其是一个二维离散函数，所以用二维离散傅立叶变换，计算公式如下 式中 Vx=0,1,2,3，…，M-1； Vy=0,1,2,3，…，M-1； 提纲 4.1 图像的表达形式 4.2 遥感图像的坐标系统 4.2.1 地理坐标系 4.2.2 投影坐标系 4.3 遥感数字图像的存储 4.3.1 存储介质 4.3.2 存储格式 4.4 遥感数字图像处理系统 4.4.1 遥感数字图像处理的硬件系统 4.4.2 遥感数字图像处理的软件系统 4.5 遥感图像处理系统与GIS和GPS的集成 4.2.1 地理坐标系 球面坐标系，经纬度为存储单位 用椭球体模拟地球形成不同的地球椭球面，包括长半轴、短半轴、扁率参数 大地基准定位椭球（如我国的54坐标系，西安80坐标系） 椭球体与大地基准面之间的关系式一对多的关系 4.2.2 投影坐标系 若将二维的影像表现三维地面信息，可将地球表面上的点转换到平面上 地球投影的实质就是将地球椭球面上的地理坐标转换为平面直角坐标，用某种投影条件将投影圆面上的地理坐标点一一投影到平面坐标系内，构成某种地图投影 地图投影按变形性质可分为等角投影、等积投影、任意投影 提纲 4.1 图像的表达形式 4.2 遥感图像的坐标系统 4.2.1 地理坐标系 4.2.2 投影坐标系 4.3 遥感数字图像的存储 4.3.1 存储介质 4.3.2 存储格式 4.4 遥感数字图像处理系统 4.4.1 遥感数字图像处理的硬件系统 4.4.2 遥感数字图像处理的软件系统 4.5 遥感图像处理系统与GIS和GPS的集成 4.3.1 存储介质 磁带 磁盘 光盘 闪存 磁带 用于记录声音、图像、数字或其他信号的载有磁层的带状材料。 顺序存储介质，数