第5章 信号描述与处理0518.pptVIP

一 信号描述 5.1、信号分类与描述　　　 5.2、周期信号 5.3、非周期信号 5.4、随机信号 ;第5章 信号描述与处理 ; 信号与信息的关系 ; 信息： 事物运动的状态和方式。不是物质，不具有能量，却是物质所固有的，是其客观存在或运动状态的特征。信息的传输却依靠物质和能量。; 为深入了解信号的物理实质，研究信号的分类是非常必要的，从不同角度观察信号： ;1. 确定性信号与非确定性信号 ;周期信号：按一定时间间隔周而复始出现的信号 x ( t )　 =　 x ( t + nT );谐波信号 ;+;▲ ;b) 非周期信号：再不会重复出现的信号。 ;瞬态信号:在有限时间段内存在，或随着时间的增加而幅值衰减至零的信号。;(a)锤击物体的力信号;c)非确定性信号：不能用数学式描述，其幅值、相位变化不可预知，所描述物理现象是一种随机过程。 ;(a)汽车速度连续信号 ;(c)每日股市的指数变化 （离散信号） ;3.能量信号与功率信号 ;;b)功率信号 当信号x(t)在所分析的区间（-∞，∞），能量 。此时，在有限区间(t1,t2)内的平均功率是有限的。;辨别下列属于能量信号与功率信号哪一类;信号“域”的不同，是指信号的独立变量不同，或描述信号的横坐标物理量不同。 ;时间 ; 信号的时域波形分析是最常用的信号分析手段，用示波器等普通仪器直接显示信号波形，读取特征参数。 ;频谱分析的应用 ;图例：受噪声干扰的多频率成分信号 ;大型空气压缩机传动装置故障诊断; 对周期信号的频域分析是采用傅立叶变换将时域信号x(t)变换为频域信号X(f)，从另一个角度来了解信号的特征。 ;例：手机和弦铃声的合成; x ( t )　 =　 x ( t + nT ) 任何周期函数，只要满足狄利克雷条件，都可以展开成傅里叶级数，其三角函数表达式为：;合并同频项：;相邻频率的间隔： ;;;以角频率;思考:画x3(t)=10Sin(2π·3·t+π/6) +5Sin(2π·2·t+π/3) 的信号波形及三角频谱图。 ;x1(t)=10Sin(2π·3·t+π/6) . ;若周期函数x(t)为奇函数，即x(t)=-x(-t) ;周期性三角波x(t)的一周期中，可以表示为 ;当n=1，;三角波的A-ω幅频和θ-ω相频图;1) 周期信号频谱是离散的； ;欧拉公式;改为复指数函数表达式：;在一般情况下，Cn是复数;负频率的解释;例5-3:画出正弦函数sinω0t的频谱图。;一般周期函数实频谱总是偶对称的，虚频谱总是奇对称的。 ;;傅立叶级数的复指数与三角函数展开的关系 ;例5-4：画出 的频谱;处： ;例5-5：周期性方波信号的频谱展开;方波信号复指数展开式的实、虚频谱和幅、相频谱;波形合成　; 信号的时域波形分析是最常用的信号分析手段，用示波器、万用表等普通仪器直接显示信号波形，读取特征参数。 ;A;4. 方差 ;案例：旅游索道钢缆检测 ;5.3 非周期信号 ;周期信号x(t)，在[-T0/2, T0/2]区间内;X(jω)为单位频宽上的谐波幅值，具有“密度”的含义，故把X(jω)称为瞬态信号的“频谱密度函数”，或简称“频谱函数”。 ;傅立叶逆变换;傅立叶变换对;矩形窗函数;例5-7：单边指数衰减函数的频谱;周期和非周期信号幅值谱的区别 ;(1).对称互易性 ;(2).尺度特性 ;(3).时移、频移特性 ;(4).卷积特性 ;;;在ε时间内激发矩形脉冲Sε(t)（或三角脉冲、双边指数脉冲，钟形脉冲）所包含的面积为1； ;从极限角度: ;(3). δ(t)乘积性和积分性;(4). δ(t)的筛选性;(5). δ(t)与其它信号的卷积 ;结果：δ(t±t0)时卷积，就是将函数x(t)在发生脉冲函数的坐标位置上重新作图 ;(6). δ(t)的频谱;δ(t-t0) ej2π?0t ;sin2π?ot=j/2(e-j2π?ot- ej2π?ot) cos2π?ot=1/2(e-j2π?ot+ ej2π?ot);3 周期单位脉冲序列的频谱 ;时域中，序列的周期为Ts，频域中，序列的周期为1/Ts。 时域中，幅值为1 频域中，幅值为1/Ts ;时域表达式; 随机信号是不能用确定的数学关系式来描述的不能预测其未来任何瞬时值，任何一次观测值只代表在其变动范围中可能产生的结果之一，但其值的变动服从统计规律。;信号可分为确定性信号和随机信号。在数字信号处理中，随机信号的处理有重