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第7章 设 备 管 理 7.1 设备管理概述7.1.1 设备的分类 计算机系统中的设备种类繁多,虽然它们的物理形态、技术特性和操作方式等各不相同,但都可以看作是完成某种输入/输出操作的功能部件。对设备进行分类的标准有多种。用户关心的是设备的用途,而从操作系统角度来看,最关心的主要是设备的数据传输单位、驱动方式和设备共享属性等指标。因而可以按照这些指标对设备进行分类。 1. 输入设备与输出设备 按数据传输方向的不同,I/O设备分为输入设备、输出设备和输入/输出设备3类。输入设备用于从外界采集或产生数据,传送给系统。如键盘、鼠标等都是输入设备。输出设备是从系统获得数据,以某种形式向外界表现或传递的设备。如显示器、打印机等都是输出设备。输入/输出设备则是兼具输入与输出数据功能的设备。如磁盘、网络、串口设备等都是输入/输出设备。 2. 系统设备与外部设备 系统设备是由系统内核管理和使用的设备,如系统时钟、系统扬声器、总线接口等。系统设备之外的设备都属于外部设备。两者区别在于系统设备的驱动由内核本身完成,而外部设备的驱动由专门的驱动程序实现,以内核模块的方式附加到内核中。因此,外部设备可以被安装和卸载,而系统设备则不能。本章所介绍的内容只针对外部设备。 3. 字符设备与块设备 按数据传输单位的不同,设备分为字符设备和块设备。字符设备是以字节为单位组织和传送数据的设备,如终端设备(显示器、键盘、鼠标等)、打印机、串口设备等。块设备是以数据块为单位组织和传送数据的设备,如磁盘、光盘、闪存等。 除了传输数据的单位不同以外,字符设备与块设备的一个重要的区别在于它们是否支持随机访问,也就是说能否按任意顺序访问设备的任一位置。字符设备只能按照I/O字符流的顺序被访问,块设备则可以按任意的顺序被访问。举例来说,键盘提供的输入数据就是一个字符流,键盘驱动程序只能按照键入的顺序返回字符流给等待输入的进程,而无法以其他顺序提供输入的字符。对磁盘来说则没有顺序上的限制,磁盘驱动程序可以随机地读取磁盘上任一位置的数据,也可以从一个位置跳到另一个位置读取数据。 4. 独占设备与共享设备 按设备的使用方式,设备分为独占设备和共享设备。 独占设备是在某一时间段内只能被一个进程所使用的设备。打印机、终端设备等都是独占设备。当一个进程占用打印机输出时,其他要打印的进程只能等待。 共享设备是允许多个进程同时使用的设备。磁盘等存储设备都是共享设备,它们允许多个进程同时访问文件,存取文件的数据。 7.1.2 设备管理的功能 设备是系统中的重要资源,无论是用户程序还是内核本身都要使用到设备。设备管理的目标有两个:一是从资源的角度出发,要尽可能地提高设备的使用效率,提高I/O系统的性能;二是从用户的角度出发,设备管理系统要屏蔽各种设备的物理特性,为用户提供一个统一的、方便的I/O操作界面。 具体来说,设备管理主要完成以下功能: (1) 设备的分配:根据设备的特点对设备进行合理的分配和调度。 (2) 设备的驱动:根据进程的I/O请求,启动设备进行操作,控制数据的传输。 (3) 设备的中断处理:对设备产生的中断进行处理。 (4) 虚拟设备:用共享设备模拟独占设备,实现虚拟设备。 7.1.3 设备与系统的接口 计算机的I/O设备通常由物理设备和电子部件两部分组成。物理设备是以某种物理方式(机械、电磁、光电、压电等)运作,实际执行数据I/O操作的物理装置;电子部件是以数字方式操作的硬件,用于与计算机接口,控制物理设备的I/O操作。 一个物理设备是无法直接与CPU相连接的,这是因为两者之间存在着以下差异: (1) 控制方式不同:CPU产生的是数字化命令,而设备需要某种物理信号来控制。 (2) 传输方式不同:CPU以字节为单位传输数据,而设备可能是以位为单位传输的。 (3) 速度不匹配:设备的工作速度要比CPU慢许多。 (4) 时序不一致:设备有自己的定时控制电路,难以与CPU的时钟取得一致。 (5) 信息形式不同:CPU表达信息的形式是数字的,设备则可能是模拟的。 基于以上分析,CPU与设备的连接必须解决译码解码、数据装配、速度匹配、时序同步以及信息格式转换等诸多问题。这需要借助一个介于CPU与物理设备之间的硬件接口来实现,这就是I/O设备的电子部件要完成的功能。 1. 设备控制器 在许多情况下,I/O设备的电子部件与物理设备是分离的。电子部件称为设备控制器,物理设备就简称为设备。例如:显卡是显示控制器,显示器是由显卡控制的设备;声卡是音频控制器,音箱或耳机是音频设备。 控制器通过总线插槽(ISA或PCI等)接入系统总线。一个控制器可以带多个同类型的
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