单回路控制系统设计　操作变量选择中对象特性应去掉，前面已出现。调节器规律的选择.ppt

本节主要内容 简单控制系统的定义与组成 简单控制系统设计步骤 被控变量的选择 被控变量的选择基本原则 精馏过程被控变量的选择 精馏过程被控变量的选择 精馏过程被控变量的选择 在温度和压力中，应选哪一个参数为被控变量呢？ 被控变量的独立性 操纵变量的选择 操纵变量的选择原则 操纵变量的选择 操纵变量的选择 对象静态特性的影响（控制通道和干扰通道的放大系数） 对象动态特性的影响（控制通道时间常数） 对象动态特性的影响（控制通道纯滞后τ0） 对象动态特性的影响（干扰通道时间常数） 检测变送环节 检测变送环节的纯滞后 检测元件的滞后（时间常数） 测温元件，热阻和热容，时间常数引起测量滞后。 信号传递滞后及减小方法 执行器的影响 调节器调节规律 位式调节规律 温度双位控制系统 温度双位控制系统理想工作过程 位式调节规律特点 实际双位式调节规律 实际双位式调节响应曲线 比例调节规律 水槽液位机械比例自动调节 比例调节规律特点 比例调节规律特点 比例度 理解：要使输出信号作全范围的变化，输入信号必须改变量的百分之几，输入与输出的比例范围。 如果把比例度的数学表达式改写为 比例度对过渡过程的影响（余差） 比例度对过渡过程的影响（最大偏差、振荡周期） 比例度对过渡过程的影响（系统稳定性） 比例调节适用场合 液位控制系统组成－－－单回路控制系统 温度控制系统－－－－单回路控制系统 由它们的方块图可以看出，单回路控制系统：四个环节，一个反馈； 特点：结构比较简单，所需的自动化装置数量少，投资低，操作维护也比较方便，而且在一般情况下能够满足控制质量的要求。因此，这种控制系统在工业生产过程总得到了广泛的应用。据某大型化肥厂统计，单回路控制系统约占控制系统总数的85％ 生产过程中希望借助自动控制保持恒定值（或按一定规律变化）的变量称为被控变量。 我们知道，设置控制系统的目的就是保证生产过程正常稳定的运行，保证产品的质量。但影响生产过程正常操作因素很多，不可能而且没有必要对所有影响因素进行控制。所以必须深入研究，分析工艺，合理选择被控变量。 其重要性是：它关系到系统能否达到稳定操作、增加产量、提高质量 、改善劳动条件、保证安全目的，关系到控制方案的成败。如果被控变量选择不当，不管组成什么型式的控制系统，也不管配置多么精密先进的工业自动化装置，都不能达到预期的控制效果。 怎么找？找出影响生产的关键变量作为被控变量，所以被控变量的选择是与生产工艺密切相联的，所谓关键变量：它们对产品的产量、质量及安全具有决定性的作用，而人工操作又难以满足要求的，或者人工操作虽然可以满足要求，但是这种操作既紧张又频繁。 根据被控变量与生产过程的关系可分为两种类型的控制型式：直接指标控制和间接指标控制。 如果被控变量本身就是需要控制的工艺指标，则称为直接指标控制； 如果工艺是按照质量指标进行操作的，照理应以产品质量作为被控变量进行控制，但有时缺乏各种合适的获取质量信号的检测手段，或虽能检测，参信号很微弱或滞后很大，这时可选取与直接质量指标相关的另一变量，作为间接控制指标。进行间接指标控制。 下面我们举一个例子来加以说明，二元系统的精馏操作为例。 工作原理：利用被分离物各组分的挥发度不同将 混合物中的各组分进行分离 当因扰动使P1升高时，压力控制器使阀门A开大些，以加大回流量q1，使P1减小。 与此同时，由于P1升高，在阀B开度不变的情况下，使q2增大，此时流量控制器又使阀门B关小，让q2回到给定值上。而q2减小，加剧了P1升高。这就是系统间 的关联，严重时可能导致两个控制系统无法正常运行。 削弱关联采取方法：可以通过调整控制器参数错开两系统的相互管理，复杂控制系统 工作原理：在二元系统的精馏中，当气液两相并存时，塔顶易挥发组分的浓度ZD 、塔顶温度 TD和塔顶压力p 三者之间有一定的关系。 如图为苯、甲苯二元系统中易挥发组分苯的质量分数与温度之间的关系：当压力恒定时 , 组分ZD和温度 TD 之间存在有单值对应的关系 。易挥发组分的浓度越高，对应的温度越低， 易挥发组分的浓度越低，对应的温度越高。 当温度 TD 恒定时 , 组分ZD和压力 p 之间也存在着单值对应关系。如图 所示。挥发组分浓度越高，对应的压力也越高；易挥发组分的浓度越低，对应的压力也越低。 当被控变量选定以后，接下去应对工艺进行分析，找出有哪些因素会影响被控变量变化的。一般来说，影响被控变量的外部输入往往有若干个而不是一个，在这些输人中，有些可控 ( 可以调节 ) 的。有些是不可控的。原则上，是在诸多影响被控变量的输入中选择一个 对被控变量影响显著而且可控性良好的输入作为操纵变量，而其它未被选中的所有输入量则为系统的干扰。 炼油和化工厂中常见的精馏设备。如果根据工艺要求，选择