质点运动的描述jm.pptVIP

* 加速度的计算方法： 例：已知质点运动方程: 求加速度 解： 例：已知质点运动方程: 求加速度 解： 注意 省略角标 方向 例如：质点的运动方程为 求：速度和加速度。 解： 又例：质点沿直线运动，运动方程为 求：速度和加速度。 解： 五、 运动学的两类基本问题 二.已知质点的加速度，求速度和运动方程。 第二类问题 第一类问题 一.已知质点运动方程，求速度、加速度。 积分: 求导： 注意：化矢量为标量积分。 复习：不定积分和定积分 已知： 解： （1）、不定积分 （2）、定积分 0 x t 例3　有 一个球体在某液体中竖直下落, 其初速度　 ， 它在液体中的加速度为 ，问：(1)经过多少时间后可以认为小球已停止运动； (2)此球体在停止运动前经历的路程有多长？ 已知加速度，求速度和运动方程 第二类问题 积分 解:(1) v?　 (2) y? 直线运动 参考系 质点 运动的 描述 运动学 两类基 本问题 相对 运动 第一章 质点运动学 中学基础上加入微积分 一　参考系　质点 描述物体运动而选取的标准物（参考物）． 1　参考系： 运动是绝对的； 运动的描述是相对的，与参考系有关。 任何实物物体均可被选作参考系; 参考系不同，描述物体的运动也不同. XDYD 1-1 质点运动的描述 ——理想模型 一　参考系　质点　 2　质点： 　 当物体的大小和形状可以忽略不计时， 可将物体抽象为一个具有质量，但无形状大小的“点”。 物体能否抽象为质点，视具体情况而定． 地球自转—则不能 如：地球公转—质点 太阳 地球 3 质点系：质点的集合。 离散质点的集合，连续质点的集合。 地球自转——质点系 又如：物体平动（如： 直线运动）可视为质点。 ? 定义： 从参考点O指向空间P点的有向线段叫做P点的位置矢量 ，简称位矢或矢径。 1　位置矢量（位矢）： O P ? 直角坐标描述 单位矢量： 二 位置矢量　运动方程　位移 描述质点在空间的位置 直角坐标中位矢的表达式 大小： 方向： 书：黑体——矢量 质点的参数方程： 消去参数 t 质点运动的轨迹方程 在直角坐标系： 2 质点的运动方程: P 解：先写参数方程 消去 t 得轨迹方程 例.已知：质点的运动方程 求： 质点的轨迹； 抛物线 定义：质点沿曲线运动 3 . 位移矢量(位移）： A O rA B rB 末位矢 初位矢 位矢增量 位移矢量 △r 时间内位置变化的净效果： 位移矢量 描述质点位置变动的大小和方向 位移 在直角坐标中的表达式 平面运动: B A 三维运动: 路程： 是标量，是 质点经过的实际路径的 长度，与质点的运动轨 迹有关。 位移： 是矢量，与质点运动轨迹无关， 只与始末两点有关。 一般情况 位移与路程的区别 何时取等号？ 直线直进运动 曲线运动 注意 的意义不同． ， ， 三　速度 1 平均速度 在 时间内，质点位移为 B A 描述质点运动快慢和方向的物理量 平均速度 在直角系下 （1）是位矢对时间的一阶导数， （2）方向：轨道的切线上， 指向前进的一侧。 2 瞬时速度（速度）： 当△t 趋于0时， 平均速度的极限值。 平均速度 （3）直角坐标系下速度的表示 平面运动 坐标分量（投影）代数量 坐标分矢量 三维运动: 大小： * 速度的计算方法 解： 例：已知:运动方程 求: 2秒末速度的大小 解： 例：已知:运动方程 求: 速度 参数方程 （1）求 时的速度． （2）作出质点的运动轨迹图． 例1 设质点的运动方程为 式中x，y的单位为m(米)， t的单位为s(秒)， 其中 解 (1) 由题意 时速度为 速度 与 轴之间的夹角 参数方程 Or: 0 轨迹图 2 4 6 - 6 - 4 - 2 2 4 6 消去参数 可得轨迹方程为 （2）运动方程 顶点 A B l 例2　如图A、B 两物体由一长为 的刚性细杆相连，A、B 两物体可在光滑轨道上滑行．如物体 A以恒定的速率 向左滑行, 当 时, 物 体B的速率为多少？ 解　 A B l 即 沿 轴正向 当　 时， 1.73