一种于基于有限元的形变模型算法.pdfVIP

维普资讯 第 l3卷第 5期 系 统 仿 真 学 报 Vb1．13No．5 2o01年9月 JoURNALoFSYSTEM SIMULATION Se 2001 文章螭号：1004-731X(2001)05—0674-04 一 种基于有限元的形变模型算法 昊 鹏，赵 龙，王勇军，李思昆 (国防科学技术大学计算机学院．长沙 410073) 摘 要：针对实时虚拟手术仿真中的弹性形变物体，本文提出了一种新的算法。谊算法考虑到虚 拟手术中存在的特殊情况，在形变模型的实时交互性与精确性之间取得了良好的平衡。模型的实 时交互性是通过进行预处理实现的，此时响应用户操作的实时形变计算得到加速。模型的精确性 则来 自于基础算法有限元法的精确性。 关键词：虚拟手术 实时交王性 精确性；彤变模型；有限元法 中图分类号：TP391．9R61 文献标识码：A AnAlgorithm forDeformableM odelBasedonFiniteElement WuPeng．ZHA0Long,WANGYong-Jun．LISi—Kun (scltooiofComputerScience，NationalUp2versity0fDefencetechnology,Changsha410∞3tChiⅡa) Abstract：Inthispaper,皿l algorithm ispresentedforelasticdeformableobjac~suitableforreal-timevirttlalsurgery simulation．Thisalgorithm considersthespecialconditionswithinvirtualsurgery,andhas goodbalnacebetweenreal-time interactivityna da~ctlt~yofhtedeformablemode1．Itsreal—timeinteractivityisgair~ throughpie—computingSOrl~ dvtato fastenhtecalculationofdefomr ationinreal-timeresponsetoriser’sinputs ItsaccuracyCO／l~Sfrom hteaccuracyofhte FiulteElementMethod EM)，tb．ebaseofthisalgorihtm Keywords：virtualsurgeD-；real—timeniteractivity；accuracy；defomr ablemodel；fmiteelementmethod (FEM) 确性与实时性的需求，以一种较精确的分析方法一有限元法 1 引言 为基础，针对虚拟手术的特殊实际加以改进，使之能够快速 由于具有手术创 口小、病人痛苦轻等优点，内窥镜技 计算以满足实时交互性的需求 术在外科手术中得到了越来越广泛的应用 但内窥镜外科手 2 国内外研字乐观状 术的复杂程度极高，如果依靠尸体或动物练习的方法，由于 与实际情况存在较大差异，因而进行手术训练的效果并不理 形变模型理论的研究最初是从图形学领域开始的。在 想。在这种应用需求下，虚拟手术仿真技术应运而生 医学仿真方面，真