船舶机械机械电力拖动2：甲板机械2011.pptVIP

第二章 起货机 cargo winch 第一节 概述 第二节 交流三速起货机 第三节 回转式液压起货机基础 第二节 交流三速电动起货机 交流三速变极式起货机对控制线路的要求 自动逐级延时起动。 三级自动制动过程。电气制动-电气机械联合制动-机械制动。 在下降各挡，要设有电气制动。避免货物发生自由跌落现象。启动时，低速绕组要先通电，然后在松开电磁刹车。换挡，加速接触器动作顺序为：中速接触器通电后，断开低速接触器，高速接触器通电后，断开中速接触器。换挡时，电磁制动器应保持松开状态。接触器不应发生误动作。 不允许电动机中高速发生堵转。 对于采用风机冷却的电动机，应先打开电动机风门，再起动电动机。电动机因过载停车时，风机应继续运转。风机因故障停转时，电动机只能运行在低速。 控制线路应具有失压保护，单相保护，过载和短路保护。 设有应急开关。 基本情况 4、8、28极 26/26/6.5 KW 1500/750/215 rpm 15%，20%，15% duty cycle 28极：慢速，启动力矩大，启动电流较小 K：控制电源开关 Fk：风门开关 主令 刹车 线路分析 准备阶段 (主令控制器手柄在零位) 4个继电器LYJ、3SJ、4SJ、5SJ和FSC、1C接触器动作 起货一档（ZC ZDC 1SJ JLC动作） 起货一档（ZC ZDC 1SJ JLC动作） 起货二挡 起货二挡 防止重载高速 过载检测：中速绕组功率因素低 起货三档 起货三档 直接从零档上三档：延时自动逐级启动 直接从三档回零档：三级制动过程 直接从三档回零档：三级制动过程 落货：相似，但电流小，55A35A(课堂作业) 直接从上升三档到下降三档：逆转矩控制 直接从上升三档到下降三档：逆转矩控制 直接从上升三档到下降三档：逆转矩控制 保护措施 总结 1SJ：刹车线圈强励延时110V-20V，10A-2A 2SJ：再生制动（快速由高速扳到零位时起作用）0.75s 3SJ：2档上3档延时，0.5S，避免直接上3档 4SJ：避开高速换挡冲击电流 5SJ：换挡时保持刹车松开 ZDQ与2sj配合，实现电气-联合-机械制动过程，滑程小于V/100米。 刹车滑程大：调小2sj，调大R（0.7S)；磨损大，反调之 问题思考： 限位如何加入；更好方案（限速） 运动限位：回转，钩头，吊臂 刹车电阻；为什么用直流而不用交流？ 打滑与刹车片过度磨损 设计，继电器选用 门、散热 应急操纵 集电环 温度保护 线路分析 准备阶段 起货一档 起货二挡 起货三档 直接从零档上三档：延时自动逐级启动 直接从三档会零档：三级制动过程 直接从上升三档到下降三档：逆转矩控制 落货：相似，但电流小，55A35A 总结 1SJ：刹车线圈强励延时110V-20V，10A-2A 2SJ：再生制动（快速由高速扳到零位时起作用）0.75s 3SJ：2档上3档延时，0.5S，避免直接上3档 4SJ：避开高速换挡冲击电流 5SJ：换挡时保持刹车松开 ZDQ与2sj配合，实现电气-联合-机械制动过程，滑程小于V/100米。 刹车滑程大：调小2sj，调大R（0.7S)；磨损大，反调之 刹车释放时间常数：T=L/R 问题思考： 限位如何加入；更好方案（限速） 运动限位：回转，钩头，吊臂 打滑与刹车片过度磨损 设计，继电器选用 门、散热 应急操纵 集电环 温度保护 第三节 电液起货机 了解简单的液压知识： 阀，液压马达，液压泵 具体实例 （2）电液换向阀 比例阀 2.3.4 液压系统简图 手柄在三档（或二档）时，2SJ有电，其1常开触头（13—14）处于闭合状态，ZC线圈除经过支路（13—LK2—15）得到供电外，由于2触头2SJ（13—14）和ZC(14—15)闭合，因而ZC线圈还有一条自保支路（13—2SJ—14—ZC—15）,此支路用以保证再生制动。2SJ可称再生制动继电器。 起货从三档回零档 1 3 2 4 手柄到零位时，2SJ失电，其触头延时打开,12SJ（13—14）闭合,ZC仍有电不释放-在零位1C有电，28极绕组接通电流, 手柄到零位,虽ZDC失电打开其触头，但ZDQ因有大电感，电流不能突变，将通过3（56-ZL2-R4-58-2SJ-55） 构成放电回路-放电电流将使ZDQ延时 刹车-三速降一速再生制动- 2SJ延时完毕后，128极绕组断电，单独由电磁制动器4刹车至停转。因而2SJ的延时应略大于ZDQ的延时 再生制动继电器 28级特性1 电动机在图特性3上的J点转移到特性1上的