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微型计算机控制技术 实验指导书 王新江 编 济南大学 自动化与电气工程学院 二 0 一五年四月 目 录 前 言 ┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅3 第一部分 THBDC-1 信号与系统·自控理论 ·计算机控制技术实验平台 使用说明 第一章 系统概述 ┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅4 第二章 硬件的组成及使用┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅5 第三章 THBDC-1 软件使用说明┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅8 第一节 THBDC-1 软件的使用说明 ┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅ 8 第二节 Bode 软件的使用说明┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅ 34 第二部分 THBCC-1 信号与系统·控制理论及计算机控制技术实验平台 实验指导书（下） — 微型计算机控制技术 实验一、数字 PID 调节器算法的研究┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅43 实验二、最少拍控制算法研究┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅48 实验三、直流电机 PID 控制┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅53 实验四、步进电机转速控制┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅57 实验五、温度 PID 控制┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅60 附录 ┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅63 2 前 言 《微机计算机控制系统》是电气自动化专业教学中一门重要的专业课，在学好 理论课的同时，通过一定数量的实验，可以进一步巩固所学的知识，加深对理论知 识的理解。此实验指导书的内容，密切结合《微机控制技术》领域的工程实践，其 内容适合于自动控制专业、电气专业、机电一体化专业。 《微机计算机控制系统》实验是《微机计算机控制系统》理论课的一部分，它 的主要任务是： 1、通过实验进一步理解和掌握《微机控制技术》的基本概念、知识要点，控 制系统的分析和设计方法。 2、学习和掌握使用VBScript语言编程能力。 3、提高在控制系统中PID参数整定能力以及应用计算机的能力和水平。 为配合《微机计算机控制系统》实验课程，THBDC-1信号与系统·控制理论·计 算机控制技术实验平台打破了以往基于模拟机或某个单一系统对象进行《微机控制 技术》实验的落后方式，突破性地把《微机计算机控制系统》实验与计算机结合起 来，创造了以计算机为核心的教学实验系统，结合配套的《微机计算机控制系统》 教学实验软件包，使学生在实验过程中，既能自己设计电路、动手搭接电路，又可 通过观察曲线来增加感性认识，同时学习了计算机知识，如果学生自己编制脚本程 序进行实验，效果更佳。 由于《微机计算机控制系统》课程所具有的显著的实践性和实用性以及综合性， 要求每一个前来做实验的学生必须提前做好充分的实验预习准备。 写出预习实验 报告。 本实验指导书所涉及的《微机计算机控制系统》实验，涵盖了《微机计算机控 制系统》实验教学大纲所要求的实验。 在编写实验指导书的过程中，得到了控制学院教师同仁的大力协助，在此特表 感谢。在使用本书的过程中若发现有不足之处或者产生改进建议，欢迎赐教，以便 再版时予以更正。 编 者 2014年3月 3 第二部分 THBCC-1 信号与系统·自控理论及计算机控制技术 实验平台实验指导书 – 计算机过程控