嵌入式系统－第3章.ppt

嵌入式系统原理及应用----基于Win CE 6.0 机械工程学院 曹 阳 ARM处理器指令集概述（1） ARM处理器指令集概述（1） ARM处理器指令集概述（2） ARM处理器指令集概述（3） 指令语法格式 opcode 指令助记符，如ADD {cond} 指令执行的条件 {S} 决定指令的操作是否影响CPSR Rd 目标寄存器 Rn 包含第一个操作数的寄存器 shifter_operand 第二个操作数 指令的条件执行 当前程序状态寄存器CPSR 当前程序状态寄存器CPSR 指令的条件码 ARM指令的寻址方式（1） ARM指令的寻址方式（2） ARM指令的寻址方式（3） ARM指令的寻址方式（4） ARM指令的寻址方式（5） ARM指令的寻址方式（6） ARM指令的寻址方式（7） ARM指令的寻址方式（8） ARM指令的寻址方式（9） ARM指令的寻址方式（10） 跳转指令（1） 跳转指令（2） 跳转指令（3） 跳转指令（4） 数据处理指令 数据运算指令（1） 数据运算指令（2） 数据运算指令（3） 灵活的第二操作数形式 （1） 灵活的第二操作数形式 （2） 灵活的第二操作数形式 （3） 灵活的第二操作数形式 （4） 灵活的第二操作数形式 （5） R15 (PC) 的使用规则 前导零计数指令 乘法指令（1） 乘法指令（2） 乘法指令一览 程序状态寄存器CPSR|SPSR处理指令 （1） 程序状态寄存器CPSR|SPSR处理指令（2） 加载/存储指令(load/store)（1） 加载/存储指令(load/store)（2） 加载/存储指令(load/store)（3） 加载/存储指令(load/store)（4） 加载/存储指令(load/store)（5） 加载/存储指令(load/store)（6） 加载/存储指令(load/store)（7） 加载/存储指令(load/store)（8） 加载/存储指令(load/store)（9） 加载/存储指令(load/store)（10） 加载/存储指令(load/store)（11） 加载/存储指令(load/store)（12） 加载/存储指令(load/store)（13） 加载/存储指令(load/store)（14） ARM协处理器指令（1） ARM协处理器指令（2） ARM协处理器指令（3） 异常产生指令 一个汇编程序的例子 Thumb指令集（1） Thumb指令集（2） Thumb指令集（3） Thumb指令集（4） Thumb指令集（5） Thumb指令集（6） 子程序调用 … BL function … Function ;子程序 …. …. MOV PC,LR ；子程序返回 条件执行 Function ;子程序,求最大公约 CMP R0,R1 ；比较a和b SUBGT R0,R0,R1 ;if (ab)a=a-b SUBLT R1,R1,R0 ;if (ab)b=b-a BNE function ;if (a!=b)返回 MOV PC,LR ;返回 条件判断 条件判断： CMP R0,#0 ;判断R0是否等于0 CMPNE R1,#1 ;如果R0!=0，判断R1?1 ADDEQ R2,R3,R4 ;R0=0或R1=1时，R2=R3+R4 循环 MOV R0, #loopcount Loop …. SUBS R0,R0,#1 BNE loop 谢谢！ Thumb指令访问的寄存器 通用寄存器R0~R7 R13（SP）、R14（LR）、R15（PC）。 可以有限制地访问R8~R12、CPSR。 ARM到Thumb的状态切换途径： 执行带状态切换（X）的跳转指令； 异常返回，使用特殊的数据处理（MOVS,SUBS）和多寄存器加载（LDM）指令。 Thumb到ARM的状态切换途径： 带状态切换（X）的跳转指令； 进入异常； 注：Thumb指令系统需要含有ARM代码，例如从ARM到Thumb的状态切换指令。 AREA HelloW,CODE,READONLY SWI_WriteC EQU 0 SWI_Exit EQU 11 ENTRY CODE32 ADR R0, START+1 BX R0 CODE16 START ADR r1, TEXT LOOP LDRB r0, [r1] ADD r1,r1,#1 ;*T AREA HelloW,CODE,READONLY SWI_WriteC EQU 0 SWI_Exit EQU 11 ENTRY START ADR r1, TEXT LOOP LDRB