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第一章 了解三维造型 1.1设计的飞跃—从二维到三维 1.2 什么是三维造型 1.3 三维造型——CAx技术的基础 1.4 无处不在的三维造型 1.5三维造型的历史、现在和未来 1.6如何学好三维造型技术 1.1设计的飞跃—从二维到三维 1.2 什么是三维造型  1.3 三维造型——CAx技术的基础 1.4 无处不在的三维造型-UGNX应用展示 1.4 无处不在的三维造型－ UG作品图片 1.4 无处不在的三维造型 1.4 无处不在的三维造型 1.5三维造型的历史、现在和未来 CAD/CAM系统发展 1.5三维造型的历史、现在和未来 标准化 集成化 智能化 网络化 专业化 真实感 第二章 三维造型技术基础 2.1三维造型相关概念简介 2.1.2图形对象 点 点是零维的几何形体。 线 线是一维的几何形体，一般分为直线和曲线。 面 面是二维的几何形体，分为平面和曲面。 体 体是三维几何形体。三维造型目的就是建立三维形体。 2.1.3视图变换与物体变换 世界坐标系 显示坐标系 视点坐标系 2.1.4人机交互 人机交互实际上是计算机的输入/输出技术。 人机交互的主要工具是鼠标、键盘和显示器。 对应的交互操作有拾取、输入和显示。 2.2三维造型的种类 线框造型：以构成物体的顶点坐标和连接顶点的边来描述物体 曲面造型 ：用物体的表面来描述物体。 实体造型：通过实体及其相互间的关系来表达物体的几何形状 实体造型完整地定义了三维物体的信息，包含物体的体、面、边和顶点的信息。 三种造型方法的比较 2.3曲线曲面原理 显式: y=f(x), z=f(x,y) 曲线曲面的一般表达方法 隐式: f(x,y)=0 , f(x,y,z)=0 曲线曲面的参数化表达方法 一般表达式： 曲线：x=f(t) , y=g(t) 曲面：x=f(u,v) , y=g(u,v) , z=h(u,v) 例如直线y=x的参数表达可以是 x=t , y=t 参数及参数域 参数——PARAMETER；t , u , v ; 参数域——参数的取值范围，通常为（0，1） 曲线曲面的参数化表达方法 同一图形的不同参数表达 同一图形可以有不同的参数表达方式。例如直线y=x的参数表达可以是： y=t , x=t 也可以是 y=t2 , x=t2 区别在于等参数区间间距不同。其应用见后述。 曲线曲面的参数化表达方法 参数表达与非参数表达的转换 显式表达均可转化为隐式表达和参数化表达。反之不成立。由此可见，隐式表达和参数化表达的灵活性要高于显式表达。 图形的维数（自由度） 自由变量 自由度=自由变量=变量数—方程数 维数=自由度 点、线、面、实体 一阶Bezier样条（SPLINE）曲线 BEZIER曲线的生成原理 按控制顶点插值生成。 二阶Bezier样条（Spline）曲线 n阶Bezier样条（Spline）曲线 BEZIER曲线的表达式 控制顶点(Control points, Pole points) 基函数 线性插值: P(t)=(1-t)P1+tP2 阶数 样条曲线参数化表示的特点：与坐标系无关。 BEZIER性质 样条曲线的表达方法 P(t)=f(t,P1,P2,…,Pn) 样条曲面的表达方法 样条曲面与样条曲线的生成机理是相同的，不同之处仅在于多了一维插值运算。如图示： 等参数线间距不一定均匀，Bizier样条曲面边界通过边界控制顶点定义的样条线。 表达式： 样条曲面的表达方法 NURBS 表达式： 曲线曲面造型中的若干问题 关于起点选择 曲线曲面造型中的若干问题 关于等参数与等弧长（RULED SURF） 曲线曲面造型中的若干问题 关于等参数与等弧长（RULED SURF） 曲线曲面造型中的若干问题 曲线生成与调整 曲线曲面造型中的若干问题 OFFSET不可精确表达 曲线曲面造型中的若干问题 曲线的阶数与外形 曲线曲面造型中的若干问题 曲面造型时曲线的对齐方式 曲线曲面造型中的若干问题 曲面造型时曲线的对齐方式 曲线曲面造型中的若干问题 曲面造型时曲线的对齐方式 曲线曲面造型中的若干问题 SPINE CURVE在FILLET中的作用 曲线曲面造型中的若干问题 SPINE CURVE在FILLET中的作用 曲线曲面造型中的若干问题 SPINE CURVE在FILLET中的作用 2.4图形交换标准 2.5三维造型系统组成 第3章 CAD/CAM/CAE软件 3.1 CAD/CAM/CAE软件分类 3.2 常用CAD/CAM/CAE软件简介 3.3选择适合的CAD/CAM/CAE软件 3.1 CAD/CAM/CAE软件分类 工业造型设计软件