电力拖动与控制-4-1直流电机.pptVIP

电机学 第6章 直流电机的基本方程式和运行特性 1. 直流发电机的运行特性 表征直流发电机运行状态的主要物理量：发电机端电压U、负载电流I和励磁电流If。保持U，I，If其中一个量不变，另外两个物理量间函数关系称为发电机的运行特性。 ①负载特性 当n=常数，I=常数时U=f(If)的关系，当I=0时的特性U0=f(If)称发电机空载特性。 ②外特性 当n=常数且If=常数或Rf=常数时，U=f(I)的关系。 ③调节特性 当n=常数且U=常数时，If=f(I)的关系。 ④效率曲线η=f(P2) 2.他励直流发电机的空载特性（简介） 空载特性由试验测得。发电机由原动机拖动并保持其转 速恒定。打开闸刀开关Q，调节电阻rΩ从而改变励磁电 流If。调节过程中读取空载端电压U0与励磁电流If 数据，即为空载特性U0=f(If）。 由于铁磁材料的磁滞现象，测得U0=f(If)曲线呈一闭合回线。 由于电机有剩磁，使得If=0时仍有一个很低电压 称剩磁电压，约为UN的2% ～4％。实际使用时， 一般取回线的平均值作为空载特性 由于空载特性实质上反应了励磁电流与其建立的主磁通在电枢中所感应电动势之间的关系，与If的获得方式无关， 并励发电机的空载特性也可以用上述方法求取。 他励直流发电机的空载特性是直流电机最基本的特性曲线 3. 他励直流发电机的外特性（简介） 外特性也用实验方法求得。原动机保持n=nN不变，调节rΩ使If=IfN不变，然后改变负载使I从零增加到IN，读取U,I值，即得到外特性曲线U =f(I)。电流增大时，端电压下降的两个原因： ①负载增大时，电枢反应去磁作用增强，每极磁通量减小，使电枢电动势减小； ②电枢回路电阻上压降随电流增大而增大，使端电压下降。 实际上，他励直流发电机的负载电流从零变化到额定值时，端电压下降得并不多，接近于恒压源。 由空载倒负载，电压下降的程度用电压变化率表示： 一般他励直流发电机电压变化率约为5％～10%。 当负载电流变化时，欲维持他励直流发电机端电压不变，需调节励磁电流，负载电流增大时，励磁电流也增大。即调节特性。 4 . 他励直流发电机的效率曲线 （简介） 负载运行时电枢绕组铜损耗与Ia2成正比，称可变损耗；电机铁损耗和机械损耗等与负载的大小无关，称不变损耗。当负载很小,Ia很小时，以不变损耗为主，但输出功率小，效率低。随负载增大，P2增大，效率增高。当可变损耗与不变损耗相等时，可达最高效率。 若继续加负载，可变损耗随Ia增大急剧增加，成为总损耗主要部分，这时尽管负载增加、输出功率P2增大，但P2增大速度比不上铜损耗增加速度，使效率反而随着输出增大而降低。。 一般电动机最高效率设计在接近额定输出的地方，欠载和过载时效率都降低。 5.直流电动机 直流电动机的基本方程式 对直流电动机可根据能量守恒，导出电动机稳定运行时的功率、转矩和电压平衡方程式，是分析直流电动机各种特性的基础。按电动机惯例标定直流电动机稳定运行时各物理量正方向。 电动机的电枢电动势Ea正方向与电枢电流Ia方向相反，为反电动势；电磁转矩M正方向与转速n方向相同，是拖动转矩；轴上的机械负载转矩M2及空载转矩（如轴承摩擦及风阻等产生的阻转矩）M0均与n相反，是制动转矩。 功率计算时，UI＞0，表示该机从电源吸收电功率 UI＜0则表示该机将电能回馈给电源。 又如若PM＞0，则表示将输入电枢的电功率转换成机械功率从轴上输出；而PM＜0则表示从轴上输入机械功率 转换成电枢回路中的电功率。 以并励直流电动机为例，推导出直流电动机的基本方程式。 （1）电动势平衡方程式 根据基尔霍夫第二定律，电枢回路的回路电压方程即直流电动机电动势平衡方程式。 U=Ea+Ia（Ra+Rc） 在电动机中，端电压U必大于反电动势Ea。 直流电动机转速公式： ? 励磁回路电动势方程： U=If（rf+rΩ）=IfRf （2）转矩平衡方程式 根据力学中牛顿定律，直流电机的机械系统中，任何瞬间都必须保持转矩平衡。 即当电枢恒速旋转时，驱动转矩T必须与制动转矩（Ma+M0）相平衡，直流电动机稳态时转矩平衡方程： M=（M2+M0）=ML 电机稳态运行时，电磁转矩一定与负载转矩大小相等，方向相反，即M＝ML。当ML，M已知，在每极磁通为常数的前提下，电枢电流Ia仅决定于负载转矩。故稳态运行时Ia也称负载电流。Ia由电源供给，电压U，电枢回路电阻Ra是确定的，电枢电动势Ea=U-IaRa也就确定了。当电机负载确定后，其电枢电流及转速等也相应确定。 （3