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第六节 自动变速器电子控制系统 自动变速器简介 2.6.1 自动变速器的特点及类型 一．自动变速器有哪些主要特点? 电子控制式自动变速器又简称为ECT。自动变速是指不用人的手力而能实现换挡功能的变速器。汽车自动变速器一般和液力耦合器或变矩器一起使用，具有液力传动的特点，可以弥补机械变速器的许多不足。归纳起来主要有以下显著特点。 (1)控制精度高。 (2)操作简单 (3)平稳性提高。 (4)延长了机械系统的使用寿命。 (5)经济实用。存储有几种不同的换挡规律，如最佳动力型、最佳经济型以及各种加速行驶时的最佳经济性，最佳排放质量等。 1)在正常运行时，选择经济型换挡规律，在有足够动力性的前提下，可以达到提高经济性、舒适性，减少排气污染的目的。 2)在正常运行时，如需要加速、爬坡、超车，可以选用最佳动力型换挡规律，使车辆具有良好的动力性。 (6)出车率提高。 2．自动变速器类型及特点 汽车自动变速器已从液压操纵式有级自动变速器发展到了电控液压式有级自动变速器和电控液压操纵式无级自动变速器。 根据分类方式的不同，自动变速器可分为以下几类： (1)按传动比分类。可分为有级式和无级式。 1)有级式的特点：具有有限个定值传动比，但不能保证发动机在最佳功率点工作。 2)无级式的特点：传动比在一定范围内连续变化，发动机在最佳功率点工作，但结构复杂。 (2)按传动方式分类。可分为机械式和液力式两种。 1) 机械式的特点：由传统的摩擦式离合器和机械变速器及计算机控制系统构成，传动可靠，传动效率高。 2) 液力式的特点：由液力变矩器取代离合器的离合功能，具有传力平稳、自动变矩变速，能吸收冲击振动等特点，但传动效率不如机械式自动变速器。 （3）按齿轮结构分类。分为平行轴式和行星齿轮式两种。 平行轴式的特点：结构简单，制造成本低，但体积较大，最大传功比较小。 行星齿轮式的特点：结构紧凑，能获得较大的传动比，但结构复杂。 （4）按操纵方式分类。分为液压操纵式和电控液压操纵式。 液压操纵式的特点：变速平稳、操作简单，但难以实现复杂的控制功能，产品适应性不强。 电控液压操纵式的特点：能实现液压控制难以实现的控制功能，产品适应性强，但结构复杂。 6.2 电控自动变速器的组成 什么是电控自动变速器? 电控自动变速器(ECT)是利用车速传感器和节气门开度传感器，将车速和节气门开度转换成电信号后，作为电子控制系统(又称ECU)的输入信号，经ECT的ECU计算处理，再适时地输出信号给电磁阀，利用这些电磁阀来控制油压回路，以此实现换挡的目的。通过优化换挡时机和换挡品质，能提高汽车的动力性、燃油经济性、降低排放、改善形式性和驾乘舒适性。 电控自动变速器构成及各部件作用： 常规的汽车自动变速器中锁止式液力变矩器均靠液压控制，采用微电脑等电子系统作为自动变速器的液压控制装置，再用某些液压装置对变速器换挡机构进行操纵控制，以完成自动换档的过程。 尽管电控自动变速器的类型较多，但一般都是由传感器、开关、执行器和控制单元组成。可用以下典型方框图表示， 1、传感器及开关的作用如表5—1所列。 2、执行器 主要是各类电磁阀 调压阀：采用脉宽调制电磁阀，对液压系统的管路压力进行调节。 锁止电磁阀：采用脉宽调制电磁阀，控制变矩器锁止离合器的工作状态和压力使变矩器能平稳的接合和分离或部分接合。 换挡电磁阀(2-5个)：采用通断电磁阀，控制换挡阀或相关油路的状态。 3、控制单元 ECU从相关传感器及开关和发动机控制单元获得相关控制参数，再按一定换挡策略确定换挡时机，并控制相关执行器实现预期控制目标。 电子控制自动变速器是利用控制油压回路中电磁阀线圈中电流通断，来控制变速定时及变速过渡过程的。自动变速器ECU信号流向及控制原理方框图如图5—2所示。 (1)变速点控制。 变速点是指自动变换挡位时变速比进行自动切断的位置。变速点由发动机节气门开度和车速决定。在变速点附近，可防止行驶中频繁变速引起的不稳定性。 (2)离合器油压控制。 离合器油压控制是用以调整离合器接合时的工作油压，控制接合力，以减小扭矩的变动。离合器工作油压与储压器相连，储压器的压力由储压器控制阀进行微调整， 通过控制储压器的压力，修正离合器油压特性与摩擦控制特性之间的偏差，就可获得稳定的变速特性。 (3)自锁控制。自锁控制就是利用电磁线圈的开／关(ON／OFF)控制自锁继电器阀，以防止在变矩器内液体空转时引起发动机的功率损失。 在自锁状态，虽然可提高燃油的经济性，但却不能充分发挥变矩器应有的功能，也就是不能增大扭矩。 (4)汽车后蹲减轻控制。所谓后蹲，就是汽车在起步时，由于负荷变化和驱动力等原因使车身后倾的一种现象。 在汽车停止时，D(前进挡)一N(空挡)变化，发动机扭矩急速传向输出轴，汽车后部下蹲，这将会