【精编完整版】三相步进电机控制系统的设计毕业论文说明书.docVIP

(此文档为w?ord格式?，下载后您可?任意编辑修?改！) 课程设计任?务书 学生姓名： 专业班级： 自动化09?02班 指导教师： 工作单位： 自动化学院? 题 目: 三相步进电? 初始条件： 设计一个三?相步进电机?控制系统，要求系统具?有如下功能?：用K0-K2做为通?电方式选择?键，K0为三相?单三拍，K1为三相?双三拍，K2为三相?六拍；K3为启动?K4方向控?制；用4位LE?D数码管显?示工作步数?。正转时红灯?亮，反转时黄灯?亮，不转时绿灯?亮 要求完成的?主要任务: 硬件设计图及各部分? 软件设计系统总体流?程图、步进电机单?三拍，双三拍，三相六拍各?模块流程图?、显示模块流?程图等 编写程序能够完成上?述任务 明书 时间安排： 2012年?6月25日?~2010年?7月4日 指导教师签?名： 年 月 日 系主任（或责任教师?）签名： 年 月 日 目录 摘要 3 1 设计任务和?要求 4 1.1设计任务? 4 1.2任务要求? 4 2 5 2.1 电机驱动选?择方案 5 2.2 LED显示? 5 2.3 按键状态的?读取 5 3 控制系统的?工作原理 5 3.1 步进电机控?制工作原理? 5 3.2 系统设计思?路 7 3.3 系统的整体?框图 7 4 系统的硬件?设计 8 4.1 总体设计 8 4.2 步进电机控?制电路 9 4.3 显示电路 10 5系统软件? 11 5.1 总体设计 11 5.2 关键模块设?计 14 6 系统仿真结?果 17 6.1 相步进电机?三种工作方?式 17 6.2 相步进电机?启动和停止? 19 6.3 三相步进电?机的正转和?反转 20 6.4 三相步进电?机速度控制? 21 心得体会 22 参考文献 23 附录1：总电路图 24 附录1：源程序 25 摘要 本次计算机?控制技术课?程设计的题?目是：三相步进电?机控制系统?的设计。本次课程设?计使用80?c51单片?机作为主控?芯片，利用ULN?2003A?集成电路作?为三相步进?电机的驱动?电路，采用单极性?驱动方式，使三相步进?电机能在（1）三相单三拍?，（2）三相双三拍?，（3）三相六拍三?种工作方式?下正常工作?；能实现的功?能有:启动停止控?制、方向控制；速度控制（快慢两档）；用4位LE?D数码管显?示工作步数?。用3个发光?二极管显示?状态：正转时红灯?亮，反转时黄灯?亮，不转时绿灯?亮。本次课程设?计采用80?C51单片?机作为主控?芯片，程序采用C?语言来编写?，驱动电路采?用ULN2?003A集?成电路，显示器采用?7SEG-MPX4-CC,即四个共阴?二极管显示?器，P0接段码?，并用8 只500欧?左右电阻上?拉。P的4 位IO口接?位选 1．硬件设计图及各部分? 2．软件设计系统总体流?程图、步进电机单?三拍，双三拍，三相六拍各?模块流程图?、显示模块流?程图等 编写程序能够完成上?述任务 明书） 图1 步进电机三?相接线图 如图1所示?，U1、V1、W1接电源?，分别有三个?开关控制，U2、V2、W2分别接?地。 如果给处于?错齿状态的?相通电，则转子在电?磁力的作用?下，将向磁导率?最大（即最小磁阻?位置）位置转动，即向趋于对?齿的状态转?动。 3.1.2 步进电机的?工作方式 三相步进电?机可以在三?相单拍，三相双拍和?三相六拍三?种工作过方?式下工作。在三相单三?拍工作方式?运行时，通电顺序为?：A-B-C-A;三相双三拍?工作方式运?行时，通电顺序为?：AB-BC-CA-AB;三相六拍工?作方式运行?时，通电顺序为?：A-AB-B-BC-C-CA-A,因此要输出?相应的控制?字进行控制?。 3.1.3步进电机?的转向控制? 如果给定工?作方式正序?换相通电 ,步进电机正?转。若步进电机?的励磁方式?为三相六拍? ,即 A-AB-B-BC-C-CA。如果按反序?通电换相 ,即则电机就?反转。其他方式情?况类似。 3.1.4步进电机?的启停控制? 步进电机由?于其电气特?性,运转时会有?步进感 ,即振动感。为了使电机?转动平滑 ,减小振动 ,可在步进电?机控制脉冲?的上升沿和?下降沿采用?细分的梯形?波 ,可以减小步?进电机的步?进角 ,提高电机运?行的平稳性?。在步进电机?停转时 ,为了防止因?惯性而使电?机轴产 生顺滑 ,则需采用合?适的锁定波?形 ,产生锁定磁?力矩 ,锁定步进电?机的转轴 ,使步进电机?的转轴不能?自由转动。 3.1.5步进电机?的速度控制? 步进电动机?运转的速度