第2章平面任意力系b.pptVIP

[解] § 2-5 物体系统的平衡问题 [解] 校验过程省略 § 2-5 物体系统的平衡问题 例题 7 如图所示, l=2R, BD=2l, 计算A和B处的约束反力 § 2-5 物体系统的平衡问题 [分析] 画出整体和各个部分的受力分析图 整体 BCD 和轮子 ECA 4 未知量3 独立方程. 4 未知量3 独立方程. 4 未知量3 独立方程. § 2-5 物体系统的平衡问题 [分析] 可算出 可算出 FBy , FCy , FCx ? ? FBy FAy § 2-5 物体系统的平衡问题 [解] § 2-5 物体系统的平衡问题 [解] § 2-5 物体系统的平衡问题 节点法–例题 1 F = 10 kN，计算每个杆件的内力大小 § 2-6 平面桁架 [解] 1）计算约束反力 § 2-6 平面桁架 [解] 2）分析节点 A 假设对铰的力都是拉力，则节点A的受力分析图如下 § 2-6 平面桁架 [解] 3）分析节点 D § 2-6 平面桁架 [解] 4）分析节点 C § 2-6 平面桁架 [解] 5）各杆的内力情况 -10kN -10kN 10kN 8.66kN 8.66kN § 2-6 平面桁架 课堂讨论: 下面的桁架结构中，哪些杆是零杆？ 结果：3 11 9 § 2-6 平面桁架 截面法 –例题 2 各杆的长度均等于 l，计算杆1，2，3的内力。 § 2-6 平面桁架 [解] 1）计算约束反力 约束反力的计算结果: 2)用一个虚拟的截面 m-n将整个桁架结构截成两部分，取左边的一部分为研究对象，画出其受力分析图。 平面一般力系3 未知量3 独立方程 § 2-6 平面桁架 [解] § 2-6 平面桁架 [解] 从上面的例题，我们必须注意到除了一些特殊的情况，虚拟截面最多截断三个杆，那是因为一个平面一般力系只有三个独立方程，最多只能解三个未知量。 § 2-6 平面桁架 课堂讨论: 如何计算杆 DG的内力? § 2-6 平面桁架 结果: § 2-6 平面桁架 例题 1 Gravitational Dam(重力坝) Known: 计算作用在重力坝上的力系的主矢、主矩和合力. § 2-3 平面任意力系向作用面内一点的简化 [解] 将所有力向O点简化，计算主矢和主矩。 § 2-3 平面任意力系向作用面内一点的简化 [解] 主矢: 主矩: § 2-3 平面任意力系向作用面内一点的简化 [解] 合力 § 2-3 平面任意力系向作用面内一点的简化 例题 1 求下图中铰 A的约束反力和 CD杆受到的力。 § 2-4 单个刚体的平衡问题 [解-方法 1] 1) 选择ACB 作为研究对象，画出受力分析图 Why? 二力杆 § 2-4 单个刚体的平衡问题 [解] 2) 建立平衡方程组: § 2-4 单个刚体的平衡问题 [解] 2) 建立平衡方程组: “－” 号表示实际的力的方向和受力分析图上力的方向相反。 § 2-4 单个刚体的平衡问题 [解-方法 2] 1)选择ACB 作为研究对象，画出受力分析图 § 2-4 单个刚体的平衡问题 [解-方法 2] 2) 画出平衡的力三角形 § 2-4 单个刚体的平衡问题 例题 2 刚架结构 F = 50kN q = 10kN/m M = 30kN·m 计算固定端A的约束反力。 § 2-4 单个刚体的平衡问题 [解] 1) 画出刚架的受力分析图 § 2-4 单个刚体的平衡问题 [解] 2) 建立平衡方程 均布载荷在进行计算求解时可以简化为一个静力等效的集中力Fq。 § 2-4 单个刚体的平衡问题 例题 3 计算图中各柔性索受到的力。 § 2-4 单个刚体的平衡问题 [解 方法1] 1) 画出刚体ABC的受力分析图 2) 平衡方程 通过联立上述三个方程，可以解出所有的未知力，但是联立方程组的求解在数学上比较麻烦，因此建立这样的方程组不利于计算。 § 2-4 单个刚体的平衡问题 [解 方法 2] 1) 画出刚体ABC的受力分析图 2) 平衡方程 利用方程 检验结果是否正确 § 2-4 单个刚体的平衡问题 [解 方法 2] 很清楚方法2要优于方法 1. 从上述例题可以总结出两个有用的技巧： 技巧 1:矩方程的矩心是任意选择的，因此可以选择刚体形状以外的点作为矩心。 技巧 2:矩方程矩心通常可以选择两个未知力的作用线的交点。