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结构力学 力矩分配法 第七章 前面介绍的力法和位移法，是分析超静定结构的两种基本方法。 两种方法都要建立方程并解联立方程 解联立方程 直接解法 渐近解法 结构力学中的渐近法有两种应用方式。 先从力学上建立方程组，然后从数学上对方程组采用渐近解法。 不建立方程组，直接考虑结构的受力状态，从开始时的近似状态，逐步调整，最后收敛于真实状态。 力矩分配法属于位移法类型的渐近解法。力矩分配法适用于连续梁和无结点线位移的刚架。 §7 -1　力矩分配法的基本概念 7-1-1 力矩分配法中使用的的几个名词 (1) 转动刚度 转动刚度表示杆端对转动的抵抗能力。杆端的转动刚度以S表示，它在数值上等于使杆端产生单位转角时在转动端需要施加的力矩。 l EI A B 1 A B 1 A B 1 A B (a) (b) (c) (d) 远端固定，S＝4i 远端简支，S＝3i 远端滑动，S＝i 远端自由，S＝0 (7-1) (7-2) (7-3) (7-4) 图7-1 图7-1给出了等截面杆件在A端的转动刚度SAB的数值。 1) 在SAB中，A点是施力端，B点称为远端。当远端为不同支承地情况时，SAB的数值也不同。 2) SAB是指施力端A在没有线位移的条件下的转动刚度。在图7–1中，A端画成铰支座，其目的是为了强调A端只能转动、不能移动这个特点。 如果把A端改成辊轴支座，则SAB的数值不变。 也可以把A端看作可转动(但不能移动)的刚结点。这时SAB就代表当刚结点产生单位转角时在杆端A引起的杆端弯矩。 关于SAB应当注意下列几点： 3) 式(7–1)到(7–3)可由位移法中的杆端弯矩公式导出。式中 (2) 分配系数 图7–2a所示为三杆AB、AC和AD在刚结点A连结在一起。为了便于说明问题，设B端为固定端，C端为定向支座，D端为铰支座。 设有力偶荷载M加于结点A，使结点A产生转角?A，然后达到平衡。试求杆端弯矩MAB、MAC、MAD。 D B C A M (a) 图7-2 由转动刚度的定义可知： (a) 取结点A作隔离体(图7–2b)，由平衡方程?M＝0，得　 因而得到 其中 表示各杆A端转动刚度之和。 A MAB M MAC MAD (b) 将?A值代入式(a)，得 (b) 由此看来，各杆A端的弯矩与各杆A端的转动刚度成正比。可以用下列公式表示计算结果： (7–5) (7–6) 这里?Aj称为分配系数。其中j可以是B、C或D：如?AB称为杆AB在A端的分配系数。杆AB在结点A分配系数?AB等于杆AB的转动刚度与交于A点的各杆的转动刚度之和的比值。 同一结点各杆分配系数之间存在下列关系： 总之，加于结点A的力偶荷载M，按各杆的分配系数分配于各杆的A端。 (3) 传递系数 在图7–2a中，力偶荷载M加于结点A，使各杆近端产生弯矩，同时也使各杆远端产生弯矩。由位移法中的刚度方程可得杆端弯矩的具体数值如下： 由上述结果可知 这个比值　　称为传递系数。传递系数表示当近端有转角时，远端弯矩与近端弯矩的比值。对等截面杆件来说，传递系数C随远端的支承情况而有所不同，数值如下 远端固定， (7–7) 远端滑动， (7–8) 远端铰支， (7–9) 用下式表示传递系数的应用： (7–10) 系数CAB称为由A端至B端的传递系数。 7-1-2 力矩分配法的基本概念 1. 力矩分配法物理概念的实物模型 力矩分配法的物理概念可用实物模型来说明。图7–3所示为一连续梁的模型。 B C A 图7-2 连续梁ABC为薄钢片，用砝码加荷载FP后，连续梁的变形如图7–3a中虚线所示。 B C A P MAB MBC MBA 伴随着这个变形出现的杆端弯矩，是我们计算的目标。 (7-3a) 在力矩分配法中，可直接计算各杆的杆端弯矩。 (1) 设想我们先在结点B加一个阻止转动的约束(用螺丝夹紧)阻止结点B转动，然后在AB跨内加砝码。 B C A P MAB mBC=0 mBA 阻止转动的约束 这时，只AB一跨有变形，如图7-3b中虚线所示。这表明结点约束把连续梁ABC分成为在变形上互不影响的两个单跨梁AB和BC。AB一段受荷载FP作用后产生变形，相应地产生固端弯矩。结点B的约束施加的力矩MB(称为约束力矩)可以通过结点B的平衡方程求得。 (7-3b) B mBC=0 mBA B C A P MAB mBC=0 mBA 阻止转动的约束 从上图可以看出，杆BC的固端弯矩mBC=0，杆BA的固端弯矩为mBA。由?MB＝0，可知结点B的约束力矩mB＝mBC+mBA＝mBA。约束力矩等于固端弯矩之和，以顺时针转向为正。 (7-3b) (2) 连续梁的结点B本来没有约束，也不存在约束力矩MB。因此，图7-3b所示的解答必须加以修正。为了达到这个目的，我们放松结点B处的约束，梁即回复到原