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例 判断下列系统的因果性 (1) 因为t=-1时的响应决定于其后t=1时刻的输入,即r(-1)=e(1),故系统非因果 解 (2) 因为t=1时的响应决定于其后t=3时刻以前的输入,即 ,故系统非因果 (3) 因为对任意t时刻的响应都只与t时刻的输入有关,故系统因果 本节主要学习了: 一、系统模型的意义和概念 二、系统与系统模型的对应关系 三、系统模型的分类 四、分析系统的一般过程 五、系统按性质分类 本节主要掌握: 1 系统模型的意义和概念 2 系统与系统模型的对应关系 3 系统微分方程的方框图画法 4 系统线性、时不变性、因果性的判定 一、反复阅读本节,对内容进行消化 二、p37~41习题1-19(1),1-20(3)(4) 注:相关习题——p37~41习题1-19~21 第一章 绪论 1.1 信号与系统 1.2 信号的描述、分类和典型示例 1.3 信号的运算 1.4 阶跃信号与冲激信号 1.5 信号的分解——信号分析方法 1.6 系统模型及其分类 1.7 线性时不变系统 1.8 系统分析方法 信号 基础 系统 基础 (1) 线性特性(叠加性与均匀性)[由定义得] 一、线性时不变系统的概念 集总参数线性时不变(Linear Time Invariant)系统,简称LTI系统 二、LTI系统的四大特性及其应用 例 对某个LTI系统,当激励为e(t)=?(t)时,响应为 r(t) =e-5t,则当激励为e(t)=3?(t)时,响应为r(t)=_______ 3e-5t (2) 时不变性[由定义得] 例 对某个LTI系统,当激励为e(t)时,响应r(t)= e-5t,则当激励为e(t-1)时,响应r(t)=_______ e-5(t-1) 例:已知LTI系统,当激励信号为u(t)时,响应为r1(t) ,求当系统的激励为右图所示信号时,系统的响应r(t)。 2 2 t e(t) 1 3 1 所以,根据LTI系统的线性和时不变性可得: 解 由图知 因为系统对于u(t)的响应为r1(t) (3) 微分与积分特性[由证明得] 推广到高阶也成立,即 或: 系统 系统 系统 e(t) r(t) 当 时 则 若 或: (4) 因果性[由证明得] LTI系统t时刻的输出只决定于t和t时刻以前的输入,而与t时刻以后的输入无关。 例1 对某个LTI系统,当激励为e(t)=t2时,响应r(t)= e-5t,则当激励为e(t)=2t时,响应r(t)= _______ 例2 对某个LTI系统,当激励为e(t)=?(t)时,响应r(t) =e5tu(t),则当激励为e(t)=u(t)时,响应r(t)=________________ -5e-5t (e5t-1)u(t)/5 因果信号:t=0接入系统的信号(在t0时函数值为零),又称有始信号。 t 因果信号 本节主要学习了: 一、线性时不变系统的概念 二、LTI系统的四大特性及其应用 本节主要掌握: 1 LTI系统概念 2 LTI系统的线性、时不变、微分与积分特性及其应用 《信号与系统》教学提纲 前言 第一章 绪论 第二章 连续时间系统的时域分析第七章 离散时间系统的时域分析第三章 傅里叶变换 第四章 拉普拉斯变换、连续时间系统 的s域分析第八章 z变换、离散时间系统的z域分析 系统时 域分析 系统变换 域分析 第一章 绪论 1.1 信号与系统 1.2 信号的描述、分类和典型示例 1.3 信号的运算 1.4 阶跃信号与冲激信号 1.5 信号的分解——信号分析方法 1.6 系统模型及其分类 1.7 线性时不变系统 1.8 系统分析方法 信号 基础 系统 基础 为了分析系统,首先需要建立系统模型,在模型的基础上再运用数学工具进行研究。 所谓系统模型是指系统物理特性的抽象,以数学表达式或具有理想特性的符号图形来表征系统特性 一、系统模型的意义和概念 例 某串联电路可抽象为如下方框图模型或数学模型 e(t) ——系统输入 i(t) ——系统输出 vR(t)——系统状态 系统模型的建立往往需要做一些假设、近似或针对一定的条件。对于同一物理系统,在不同假设、近似或条件下可以得到不同的系统模型。另一方面,对于不同的物理系统,经过抽象和近似,也有可能得到形式上完全相同的系统模型。因此,系统与系统模型的对应关系是一对多、多对一的关系 二、系统与系统模型的对应关系 1 示意图模型 激励 响应 状态变量 注:也可把vR(t)当响应,把i(t
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