脱挂索道（主控）.pptVIP

标准模块和安全模块两部分组成，两个模块分别编程，独立工作 实现了系统的容错功能和冗余控制 可以根据索道的不同控制要求对两个模块的功能进行合理的配置，保证索道运行的高度安全性和可靠性。 通过CPU模块实现 * a 、测试脉冲输出功能： 在系统的检测或控制回路中一旦窜入24V信号，如果不能及时察觉，将有可能带来难以预计的危害。在急停回路中窜入24V信号将会使按钮失效但是系统中测试脉冲T0替代了传统的24V定压值后，由于T0有1-3ms的电压缺口，这样在24V短路故障时就会使PSS检测不到1-3ms的0V电平，从而故障被识别出来。示意图如下： * 问题：24V故障 故障 对于急停接线的24V故障 结果： 故障没有被检测出来 急停按钮失效 解决方法：PSS 检测脉冲输出 故障：24V急停线的故障 结果： PSS 输入没有接受到检测脉冲 故障被识别出来 系统停机 错误信息被显示 问题：短路 故障：安全门接线的短路 结果： 故障没有被监测出来 安全受到影响，一个开关的触点焊死检测不出来 结果 PSS输入没有接收到测试脉冲 故障被识别出来 系统停机 显示错误信息 b 、双极输出功能： PSS系列的双极输出模块的一个地址可以提供正负两种输出信号。这个功能有助于识别电机起动器的24V短路故障。在一般PLC系统中，当24V信号窜入启动控制回路时。就会出现不论PLC输出如何，电机总会起动的现象。利用双极输出功能可以解决该问题，当要启动设备时，只有启动器一端加上了24V电压后，另一端才会有0V的信号。同时正是具有了双极输出功能，一旦有24V电压信号窜入时，也能被系统检测到，防止故障的扩大 。其示意图如下： * * 使用F－堆栈按钮和4位显示来诊断一个错误 运行中出现FS故障时的快速处理 在索道正常运行过程中，有时会出现FS停车 故障，为了快速的使索道恢复运行，我们常采用关机复位重启的方法。但是如前所述， PSS在上电复位的过程中有一个程序自检过 程，一般需要30秒左右。为了使索道恢复运行的时间进一步缩短，可以将CPU上的FS控 制按钮从RUN位置打到STOP位置，再重新 打回RUN位置，这样只需对程序复位，从而可以跳过程序自检过程，但是如果仍不能复位故障，则需要做进一步的处理 F－堆栈按钮 F－堆栈记录最后16个错误 每一个条目由以下构成; 等级 数量 位置 参数 重复地按动F—堆栈按钮,卷动条目。 持续按动F－堆栈按钮来了解当前错误地更详细信息。 F－堆栈按钮－示例 当显示F－06时，PSS停止 按动并保持F－堆栈按钮 第一个错误信息将会滚动显示 F－故障信息，S是指标准部分信息 0－堆栈指示器位置 20－错误等级 堆栈指示器范围从0至F，显示错误堆栈的位置 0－堆栈中最后的条目 F－最老的条目 C－固定的特性“错误等级” 20－错误等级的副本 N－固定的特性“错误等级” 03－错误号 错误等级为20，错误号为03 FS部分被操作系统中止 但是原始信息是 F－06 3.释放F－堆栈按钮 4.在此按下并保持F－堆栈按钮 5.错误信息将会滚动显示 F－故障信息（S为标准信息） 1－堆栈指示器位置 06－错误等级 错误等级06现在符合原始的信息 F－06 注意： 如果系统没有被重启，堆栈指示器位置1往往就是一个故障后的重要信息 对于SafetyBUS p系统，堆栈指示器位置2往往是影响信息 通常，在堆栈中发现的第一个信息适合原始错误等级 输出晶体管“T＋”的输出信号（PIO）不能被下载 位置： 不是所有的故障都有一个位置 在AT后显示 16位代码指定那一位是错误的 好的位置是1，故障的位置是0 从右边来读代码。第一位是位置0 参数： 不是所有的故障都有一个参数 在PARA后显示 第一个两位告诉你16位中的哪个组群有错误 00＝没有信息可用 01＝16位的第一个组群 02＝16位的第二个组群 第二个两位告诉你哪个模块有错误 故障显示特征及可能原因 F - # # 次要故障或主要故障在保安系统 S - # # 次要故障在标准系统 + - # # 致命故障在保安系统或标准系统 * - # # 致命故障在保安系统或标准系统 次要故障： 用户程序、外部接线或外围模块（包括电源、输入输入模块等） 主要故障：模块故障（PSS CPU） 致命故障：主处理器不规则 一般而言，输入故障是最有可能的故障原因 次要故障详细处理步骤 使用PG或者F-堆栈按钮来读取错误堆栈 模块错误？?关闭PSS，更换模块 接线错误？ ?通过在错误堆栈中读取详细资料来识别故障 ?使用测试设备来检查特殊地址的接线 接线上