大学物理课件—刚体定轴转动（免费版）.pptVIP

[思考] (No) 碰撞中系统机械能守恒否? m (黏土块) y x h P θ O M 光滑轴 均质圆盘 （水平） R [例10] 如图示， 求：碰撞后的瞬刻盘 P 转到 x 轴时盘 解： m下落： (1) m P h v 对（m +盘），碰撞中重力对O 轴力矩可忽略， (2) 已知：h，R，M=2m，? =60? 系统角动量守恒： (3) 对（m + M +地球）系统， m mg · O M R 令P、x 重合时 EP = 0，则： (5) 由(3)(4)(5)得： 由(1)(2)(3)得： (4) 只有重力作功，E守恒。 （m +盘）角动量 Chap.3 SUMMARY 1.刚体定轴转动运动学 （1）线量与角量的关系 （2）匀变速率转动 2.定轴转动定律 M=J? (重力矩的计算！) 3.转动中的功和能 ⑴力矩的功 (Ｍ的正负?) ⑵转动动能 ⑶转动动能定理 ⑷刚体的重力势能 （5）机械能守恒定律： 4.定轴转动的角动量定理 ⑴对固定轴的角动量 质点：L=mvd 刚体：L=J? ⑵角动量定律： 或： ⑶角动量守恒定律 对于刚体系，若 则 * 刚体：在受力时，形状和体积都不发生变化的物体 . §3.1 刚体的运动 一 . 刚体的运动形式 1.平动（translation）： 平动是刚体的基本运动 形式之一。 刚体平动 质点运动 2.转动（rotation）： 转动：刚体中所有的点都绕同一直线做圆周运动. 刚体的平面运动 . 二. 刚体定轴转动的角速度和角加速度 角坐标 0 q 0 q 约定 沿逆时针方向转动 沿顺时针方向转动 定轴转动的特点 1） 每一质点均作圆周运动，圆面为转动平面； 2） 运动描述仅需一个坐标 角速度的矢量表示法： 与转轴成右螺旋关系。 的方向： //转轴， 转向 为反映 的变化情况，引入角加速度矢量 。 方向：沿轴向 刚体定轴转动（一维转动）可根据ω、α的正负表示其方向 . 线速度： 例1 已知： 求： 解： §3.2 刚体定轴转动定律 一 力矩 O 对转轴 Z 的力矩 P 讨论 1）在定轴转动中，合力矩等于各分力矩的代数和 2） 刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消 O O 二 转动定律 1）单个质点 2）刚体 质量元受外力 ，内力 外力矩 内力矩 O 刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比 ，与刚体的转动惯量成反比 . 转动定律 定义转动惯量 O 三 转动惯量 转动惯性的计算方法 质量连续分布刚体的转动惯量 ：质量元 对质量线分布的刚体： ：质量线密度 对质量面分布的刚体： ：质量面密度 对质量体分布的刚体： ：质量体密度 转动惯量的大小取决于刚体的总质量、质量分布 . 注意 1. 形状、大小相同的均匀刚体总质量越大，转动惯量越大。 2. 总质量相同的刚体，质量分布离轴越远，转动惯量越大。 3. 同一刚体，转轴不同，质量对轴的分布就不同。转动惯量就不同。 O R O 例2 一质量为 、半径为 的均匀圆盘，求通过盘中心 O 并与盘面垂直的轴的转动惯量 . 解 设圆盘面密度为 ，在盘上取半径为 ，宽为 的圆环 而 圆环质量 所以 圆环对轴的转动惯量 O′ O 解 设棒的线密度为 ，取一距离转轴 OO′ 为 处的质量元 例3 一质量为 、长为 的均匀细长棒，求通过棒中心并与棒垂直的轴的转动惯量 . O′ O 如转轴过端点垂直于棒 四 平行轴定理 质量为 的刚体，如果对其质心轴的转动惯量为 ，则对任一与该轴平行，相距为 的转轴的转动惯量 C O 例4 已知:滑轮质量M、半径R、 转动惯量J=MR2/2 物体质量m，v0=0 忽略绳子质量 绳、轮之间无滑动 求:物体下落时的v～t关系 解： 受力图： 对物体：　　　　　　　　　　　　① 对滑轮：　　　　　　　　　　　　② ①②→ Note: 绳中张力 例5 已知: 圆盘转动惯量J，初角速度?0 　　　阻力矩M=-k? (k为正的常量) 求: ?从?0变为?0/2所需的时间 解： 转动定律： -k?=Jd?/dt §3.3 定轴转动