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Boost变换器基本电路形式如图1所示图1 Boost变换器基本电路 在boost电路中, 是输入电压，L 是滤波电感,1、2为开关器件，C是滤波电容,R L 为负载电阻，是流过电感的电流，是流过电容的电流，V是输出电压。该电路有两种工作状态；一种为开关接到1的工作状态，如图2所示 图2 Boost电路开关1状态分析可知; (1)另一种开关接到2的工作状态,如图3所示图3 Boost电路开关2状态其中 (2)根据电压定理作与时间的函数关系，如图4所示 图4 电感电压与时间的函数关系即 可得 （3）根据电流定理作与时间的函数关系，如图6所示图6 电容电流与时间的函数关系即 可得； （4）通过对理想Boost变换器在一个开关周期内两个工作阶段的分析，得到电感电压的分段函数： （5）用平均变量代替瞬时变量,化简得 （6）又因为 （7） 将上式带入（5）得电感电压平均值的表达式 （8）同理可得电容电流平均值的分段表达式 （9）为了将上式非线性问题线性化，找到变换器的静态工作点，对上面式子分离扰动，表示为直流分量和小信号分量之和，直流分量描述变换器的稳态解，交流小信号分量描述变换器在静态工作点处的动态性能。 （10）中含有同频交流分量，所以将（10）式代入（8）式和（9）式，得交流小信号的状态方程： （11） （12）将上式中二阶微分项与直流分量从等式中略去，可得 （13） （14）取 (15)以上方程经拉式变换，得 (16) (17) (18) 采用电流控制一阶模型，将式(15)代入式（16），得 (19)解出占空比 (20)将式（15）和式（20）带入式（17），得 （21）令=0,得控制输出传递函数 (22) PWM调制器传递函数为反馈分压网络传递函数为 代入得原始回路增益函数= 幅值裕度为64.8，相角裕度为无穷大，系统稳定。考察动态性能闭环函数阶跃响应无法达到1，系统存在静差。进行pi调节选择Kp=32.7,Ki=1.893*10-5,调节后阶跃响应与bode图如图，幅值裕度为34.5，相角裕度为66.5，系统稳定；带宽为5855.6，调节时间为2.3*10-4s，超调量为5.36%。
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