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第7章 交流电动机 本章要求： 电动机的分类： 7.1 三相异步电动机的构造 2.转子 笼型电动机与绕线型电动机的的比较： 7.2 三相异步电动机的转动原理 7. 2. 1 旋转磁场 三相电流合成磁场 的分布情况 3.旋转磁场的极对数P 4.旋转磁场的转速 7. 2. 2 电动机的转动原理 1. 转动原理 7.3 三相异步电动机的电路分析 7. 3. 1 定子电路 1.旋转磁场的磁通? 7. 3. 2 转子电路 1. 转子感应电势频率 f 2 2. 转子感应电动势E 2 4. 转子电流 I2 5. 转子电路的功率因数 cos?2 转子绕组的感应电流 7.4 三相异步电动机转矩与机械特性 7. 4. 1 转矩公式 7. 4. 2 机械特性曲线 电动机的运行分析 三个重要转矩 2.最大转矩 Tmax 3. 起动转矩 Tst 4. U1 和 R2变化对机械特性的影响 (1) U1 变化对机械特性的影响 (2) R2 变化对机械特性的影响 7.5 三相异步电动机的起动 7.5.2 起动方法 Y－ ? 起动器接线简图 Y－ ? 起动器接线简图 (2) 自耦降压起动 解： 7.7 三相异步电动机的制动 电动机在额定负载时的转矩。 1.额定转矩TN O T 额定转矩 (N ? m) 如某普通机床的主轴电机(Y132M-4型) 的额定功率为7.5kw, 额定转速为1440r/min, 则额定转矩为 转子轴上机械负载转矩T2 不能大于Tmax ，否则将 造成堵转(停车)。 电机带动最大负载的能力。 令： 求得 临界转差率 O T Tmax 将sm代入转矩公式，可得 当 U1 一定时，Tmax为定值 过载系数(能力) 一般三相异步电动机的过载系数为 工作时必须使Tc Tmax ，否则电机将停转。 电机严重过热而烧坏。 (2) sm与 R2 有关， R2?? sm ? ? n 。绕线型电机改变转子附加电阻R′2 可实现调速。 ? 电动机起动时的转矩。 起动时n= 0 时，s =1 (2) Tst与 R2 有关， 适当使 R2?? Tst ?。对绕线式型 电机改变转子附加电阻 R′2 , 可使Tst =Tmax 。 Tst体现了电动机带载起动的能力。 若 Tst Tc电机能起动，否则不能起动。 O T Tst 起动能力 U ? Tmax ? Tst ? T2 T O T O R2? Tst ? n? 硬特性：负载变化时，转速变化不大，运行特性好。 软特性：负载增加时转速下降较快，但起动转矩大，起动特性好。  不同场合应选用不同的电机。如金属切削，选硬特性电机；重载起动则选软特性电机。 7. 5. 1 起动性能 起动问题：起动电流大，起动转矩小。 一般中小型笼型电机起动电流为额定电流的5 ~ 7 倍; 电动机的起动转矩为额定转矩的(1.0~2.2)倍。 大电流使电网电压降低，影响邻近负载的工作 频繁起动时造成热量积累，使电机过热 后果： 原因： 起动： n = 0，s =1, 接通电源。 起动时 ，n = 0，转子导体切割磁力线速度很大， 转子感应电势 转子电流 定子电流 (1) 直接起动 二、三十千瓦以下的异步电动机一般都采用直接起动。 (2) 降压起动： 星形-三角形(Y－ ?) 换接起动 自耦降压起动 （适用于笼型电动机） (3) 转子串电阻起动 （适用于绕线型电动机） 以下介绍降压起动和转子串电阻起动。 设：电机每相阻抗为 1. 降压起动 (1) Y－ ?换接起动 ?降压起动时的电流 为直接起动时的 + － 起动 U1 U2 V1 V1 W1 W2 正常运行 + － U1 U2 V1 V2 W1 W2 L1 L3 L2 FU S U1 V1 U2 V2 W1 W2 W1 L3 V2 U2 L2 V1 W2 L1 U1 △ 动触点 Y 动触点 静触点 Y起动 L1 L3 L2 FU S U1 V1 U2 V2 W1 W2 W1 L3 V2 U2 L2 V1 W2 L1 U1 起动 UP U1 + ＿ Ul + ＿ U2 V1 V2 W1 W2 ? 工作 L1 L3 L2 FU S U1 V1 U2 V2 W1 W2 W1 L3 V2 U2 L2 V1 W2 L1 U1  正常运行 + － U1 U2 V1 V2 W1 W2 (a) 仅适用于正常运行为三角形联结的电机。 (b) Y－ ? 起动 Y－? 换接起动适合于空载或轻载起动